CameraIntrinsics クラス

定義

名前空間:

Windows.Media.Devices.Core

カメラの歪みモデルを記述する組み込みを表します。

public ref class CameraIntrinsics sealed

/// [Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(Windows.Foundation.UniversalApiContract, 65536)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Activatable(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory, 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
class CameraIntrinsics final

[Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(typeof(Windows.Foundation.UniversalApiContract), 65536)]
[Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
[Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
[Windows.Foundation.Metadata.Activatable(typeof(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory), 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
public sealed class CameraIntrinsics

function CameraIntrinsics(focalLength, principalPoint, radialDistortion, tangentialDistortion, imageWidth, imageHeight)

Public NotInheritable Class CameraIntrinsics

継承

Object Platform::Object IInspectable CameraIntrinsics

属性

ContractVersionAttribute MarshalingBehaviorAttribute ThreadingAttribute ActivatableAttribute

Windows の要件

デバイス ファミリ	Windows 10 (10.0.10240.0 で導入)
API contract	Windows.Foundation.UniversalApiContract (v1.0 で導入)

注釈

バージョン履歴

Windows のバージョン	SDK バージョン	追加された値
1607	14393	DistortPoint
1607	14393	DistortPoints
1607	14393	UndistortedProjectionTransform
1607	14393	UndistortPoint
1607	14393	UndistortPoints

コンストラクター

CameraIntrinsics(Vector2, Vector2, Vector3, Vector2, UInt32, UInt32)

CameraIntrinsics のインスタンスを構築します。

プロパティ

FocalLength	カメラの焦点距離を取得します。
ImageHeight	カメラの画像の高さをピクセル単位で取得します。
ImageWidth	カメラの画像の幅をピクセル単位で取得します。
PrincipalPoint	カメラの主点を取得します。
RadialDistortion	カメラの放射状歪み係数を取得します。
TangentialDistortion	カメラの接線歪み係数を取得します。
UndistortedProjectionTransform	カメラの歪みモデルを補正せずに、イメージ プレーン上の 2D 座標をメートル単位でビデオ フレームピクセル座標に変換するマトリックスを取得します。 この変換によって得られる 2D ポイントは、アプリが独自の歪み補正を適用しない限り、ビデオ フレーム内のピクセル座標に正確にマップされません。 これは、CPU を使用して歪みの補正を計算する UndistortPoint を使用する代わりに GPU ベースの歪み補正を実装するアプリに役立ちます。

メソッド

DistortPoint(Point)	カメラの歪みモデルを歪みのないポイントに適用し、結果のポイントの位置がカメラのレンズによってキャプチャされたかのように歪みます。
DistortPoints(Point[], Point[])	カメラの歪みモデルを、並べ替えられていないポイントの配列に適用して、結果のポイントの位置がカメラのレンズによってキャプチャされたかのように歪むようにします。
ProjectManyOntoFrame(Vector3[], Point[])	カメラ空間ポイントの配列を画面空間ピクセル座標に投影します。
ProjectOntoFrame(Vector3)	カメラ空間ポイントを画面空間ピクセル座標に投影します。
UndistortPoint(Point)	ポイントを変換してカメラの歪みモデルを補正し、結果として歪みのない点を生成します。
UndistortPoints(Point[], Point[])	カメラの歪みモデルを補正するためにポイントの配列を変換し、結果として、並べ替えられていないポイントの配列を作成します。
UnprojectAtUnitDepth(Point)	カメラの原点からカメラ空間レイにピクセル座標を投影解除します。これは、カメラから 1 メートルの平面上で X、Y 座標として表されます。
UnprojectPixelsAtUnitDepth(Point[], Vector2[])	ピクセル座標の配列を、カメラの原点からのカメラ空間レイの配列に投影解除します。これは、カメラから 1 メートルの平面上の X、Y 座標として表されます。

こちらもご覧ください

• カメラ ストリーム座標マッパーのサンプル
• カメラ ストリームの相関関係のサンプル