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Dynamics 365 Guides でのホログラム精度に対するアンカーの種類と配置の影響

  • [アーティクル]

Microsoft Dynamics 365 Guides で QR コード アンカーまたは円形コード アンカーをスキャンする際に、作成者またはオペレータがホログラフィック アンカーを正確に配置したか、緑色の枠線と正確に整合させた場合でも、アンカーの位置が完全に正確になることはなく、以前の配置や位置合わせとは完全に同じになりません。 ユーザーがガイドを固定するごとに、非常に小さな (目に見えない) ばらつきが生じます。 特に、異なるデバイスで同じガイドが使用されたり、異なるユーザーが異なるやり方でガイドを固定したりする環境に見られます。

ガイドのホログラムはアンカーの位置と向きに相対して配置されるため、ガイド全体におけるすべてのホログラム位置は、アンカーの位置付けまたはスキャンの際に発生する位置と向きの誤差の組み合わせを継承することになります。 これらの位置および向きの誤差は、ホログラムがアンカーからかなり離れて配置される場合に増幅されます ("レバーアーム効果" と呼ばれます)。

可能な限り、ホログラム位置の一貫性を保って、空間内のホログラムの位置がユーザーおよびデバイス間で同じになるようにしてください。

  • 小から中サイズのオブジェクトおよびスペースには、ホログラフィック アンカーの代わりに、QR コード アンカーまたは円形コード アンカーを使用します。

  • 大きい静的オブジェクトには、アンカー記号を使用します。

    最も正確なアンカーから最も正確でないアンカーまでの、各種アンカーのすべての精度の順序は次のようになります。

    1. アンカー記号

    2. QR コード アンカー

    3. 円形コード アンカー

    4. ホログラフィック アンカー

  • ホログラムをアンカーの近くに配置する (3 メートル以下)

  • オペレータの視点からの作成者

  • ホログラムを横から見て奥行きのばらつきを避ける

  • 同じ位置と角度からアンカーをスキャンする

重要

この記事に含まれている推奨事項だけでなく、次の記事も確認してください。

アンカーの種類と配置の影響

アンカー記号

アンカー記号機能では、オブジェクトの 3D オブジェクトを使用して、現実世界のオブジェクトを自動的に検出し、アンカーを配置します。 このアンカーの種類は、オブジェクトやオブジェクトの近くに物理的なマーカーをアタッチできない場合に代わりに使用します。 アンカー記号を使用する場合は印刷されたマーカーは必要ありません。現実世界で HoloLens が認識するために使用するオブジェクトの 3D キャプチャのみ必要です。 大きい静的オブジェクトには、アンカー記号が推奨されます。

アンカー記号を使用すると、より小さい詳細レベルで変換を行ったり、より高い最小スキャン率を設定したり、ステップ テキストまたはグラフィックを追加して、オペレーターに全方位からオブジェクトをスキャンするよう促したりすることができます。

QR コード アンカーと円形コード アンカー

QR コード アンカーと円形コード アンカーは、さまざまな種類のセンサーを使用することで HoloLens が認識できる、印刷された物理的なマーカーに依存します。

スキャン中に、位置と向きにわずかな角度誤差が生じる場合があります。これは通常、目には見えません。 この小さな確度誤差は、スキャン プロセス中に使用される緑色の枠線を見たときに認識されない可能性があります (印刷されたアンカーに正確に整合しているように見えます) が、アンカーからかなり離れて配置されているホログラムに影響します。 ただし、QR コード アンカーと円形コード アンカーは、ホログラフィック アンカーよりもはるかに正確な結果をもたらします。 実際のオブジェクトに相対したホログラムの位置と位置合わせの一貫性が重要な場合、小から中サイズのオブジェクトおよびスペースには QR コード アンカーが推奨されます。

ホログラフィック アンカー

ホログラフィック アンカーと物理的なオブジェクトを手動で位置合わせする操作は、特に、より大きなホログラムを使用するホログラフィック アンカーにとって難しくなることがあります。 ベスト プラクティスに従った場合でも、異なるユーザーがガイドを固定する際に、若干異なるやり方でホログラムが配置されます。 このわずかなばらつきは、ガイド全体のホログラムの位置に大きな影響を与えることがあります。 実際のオブジェクトに相対したホログラムの位置と位置合わせの一貫性が重要な場合は、ホログラフィック アンカーの使用を検討します。 たとえば、デモや仮想教室のトレーニングを手早く行う場合がこれに該当します。

アンカーに近い場所にホログラムを配置する

完全に同じ位置と向きを常に維持することは非常に困難であるため、すべてのアンカー方式は "レバー アーム効果" の影響を受けます。 アンカーに近いホログラムは一貫して同じ場所に配置される可能性が高くなりますが、遠くにあるホログラムでは、スキャン間で重大な位置のばらつきが生じることがあります。

メモ

作成者に対する最も重要なガイドラインの 1 つは、アンカーに近い場所にホログラムを配置して、位置の一貫性を最大限に高めることです。

実際のオブジェクトとの位置合わせの一貫性が重要な場合は、アンカーから 3 メートル以上離れた場所にホログラムを配置しないでください。 シナリオが大きなスペースをカバーする必要がある場合は、手順を複数のガイドに分割して配置の一貫性を最大限に高めることをお勧めします。

オペレータの視点からの作成者

認識されるホログラムの位置は、ユーザーの視点によって異なります。 作成者が 1 メートル離れた場所にホログラムを配置した場合、3 メートル離れた場所からこのホログラムを見ているオペレーターは、それが別の場所にあるように認識することがあります。 作成者は、認識されるホログラム位置の一貫性を維持するために、オペレーターが使用する可能性が最も高い視点からホログラムを作成する必要があります。

ホログラムを横から見て奥行きのばらつきを避ける

作成時は、ホログラムを 3D スペースに配置します。 ホログラムが奥行きの点で予期されるターゲットと整合するようにします。奥行きがわずかにずれただけで、オペレーターが認識するホログラムの位置は、若干異なる視点から見た場合に大きな影響を受ける可能性があるためです。 適切な奥行きの位置を確保するには、ホログラムを横から見て、必要に応じて再調整します。

同じ位置と角度からアンカーをスキャンする

ガイドを再び固定する場合は、作成者かオペレーターかにかかわらず、常に同じ位置と角度からアンカーをスキャンしてください。 位置と角度にばらつきがあると、HoloLens センサーの空間認知がごくわずかに異なるため、異なる HoloLens 実行で不整合が発生する場合があります。 QR コードの緑色の枠線は適切な位置にあるようでも、マイクロ エラーが到達精度に影響を及ぼす可能性があります。特に、ホログラムがアンカーから離れた位置に配置される場合にその可能性が高くなります。

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