OrienterThreeBody クラス
定義
重要
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完全な 3-DOF (6-DOF w/ 位置) での暗黙的な回転の計算をサポートする派生クラス。
public class OrienterThreeBody : Microsoft.MixedReality.WorldLocking.Core.Orientertype OrienterThreeBody = class
inherit OrienterPublic Class OrienterThreeBody
Inherits Orienter- 継承
注釈
基本オリエンダー クラスでは、ヨーのみを調整するという簡略化された仮定 (重力ベクトル Y 軸を中心とした回転) を使用しますが、OrienterThreeBody は任意の 3-DOF 回転を計算して、モデリング空間を指定された物理参照点に合わせます。 このような回転を計算するには、少なくとも 3 つの非共線点が必要であるため、使用可能になるまでは、簡略化された計算にフォールバックします。 要約すると、1) ゼロ ポイント - ID 変換 2) 1 つのポイント - 位置の配置のみ (ID 回転) 3) すべての点の共線 - ヨーとピッチが線に関するものの、線に関するロールはありません。 4) 非共線 - 3-DOF アラインメント。
コンストラクター
| OrienterThreeBody() |
完全な 3-DOF (6-DOF w/ 位置) での暗黙的な回転の計算をサポートする派生クラス。 |
フィールド
| actives |
現在処理中のフラグメント内の方向指定可能。 (継承元 Orienter) |
プロパティ
| AlignmentManager |
完全な 3-DOF (6-DOF w/ 位置) での暗黙的な回転の計算をサポートする派生クラス。 (継承元 Orienter) |
メソッド
| AverageRotation(Orienter+WeightedRotation, Orienter+WeightedRotation) |
2 つの入力加重回転を表す新しい加重回転を計算します。 (継承元 Orienter) |
| ComputeRotation(IOrientable, IOrientable) |
仮想線を物理線に合わせてヨーとピッチを計算します。 |
| ComputeRotations() |
重力ベクトル (Y 軸) に関する回転として制約のない回転を計算するには、 をオーバーライドします。 |
| Register(IOrientable) |
完全な 3-DOF (6-DOF w/ 位置) での暗黙的な回転の計算をサポートする派生クラス。 (継承元 Orienter) |
| Reorient(FragmentId, IAlignmentManager) |
完全な 3-DOF (6-DOF w/ 位置) での暗黙的な回転の計算をサポートする派生クラス。 (継承元 Orienter) |
| Unregister(IOrientable) |
完全な 3-DOF (6-DOF w/ 位置) での暗黙的な回転の計算をサポートする派生クラス。 (継承元 Orienter) |