Funzione D3DXQuaternionToAxisAngle (D3dx9math.h)

Nota

La libreria di utilità D3DX è deprecata. È consigliabile usare invece DirectXMath .

Calcola l'asse e l'angolo di rotazione di un quaternione.

Sintassi

void D3DXQuaternionToAxisAngle(
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ,
  _Inout_       D3DXVECTOR3    *pAxis,
  _Inout_       FLOAT          *pAngle
);

pQ [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntatore alla struttura D3DXQUATERNION di origine.

pAxis [in, out]

Tipo: D3DXVECTOR3*

Questa funzione restituisce un puntatore a una struttura D3DXVECTOR3 che identifica l'asse di rotazione del quaternione.

pAngle [in, out]

Tipo: FLOAT*

Questa funzione restituisce un puntatore a un valore FLOAT che identifica l'angolo di rotazione del quaternione in radianti.

Nessun valore restituito.

Usare D3DXQuaternionNormalize per qualsiasi input quaternione non già normalizzato.

Requisito	Valore
Intestazione	D3dx9math.h
Libreria	D3dx9.lib