Funzione D3DXQuaternionRotationAxis (D3dx9math.h)
Nota
La libreria di utilità D3DX è deprecata. È consigliabile usare invece DirectXMath .
Ruota un quaternione su un asse arbitrario.
Sintassi
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
Parametri
-
pOut [in, out]
-
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntatore alla struttura D3DXQUATERNION risultante dall'operazione.
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pV [in]
-
Tipo: const D3DXVECTOR3*
Puntatore alla struttura D3DXVECTOR3 che identifica l'asse su cui ruotare il quaternione.
-
Angolo [in]
-
Tipo: FLOAT
Angolo di rotazione, in radianti. Gli angoli vengono misurati in senso orario quando si osserva lungo l'asse di rotazione verso l'origine.
Valore restituito
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntatore a una struttura D3DXQUATERNION ruotata attorno all'asse specificato.
Commenti
Il valore restituito per questa funzione è lo stesso valore restituito nel parametro pOut . In questo modo, la funzione D3DXQuaternionRotationAxis può essere usata come parametro per un'altra funzione.
Usare D3DXQuaternionNormalize per qualsiasi input quaternione non già normalizzato.
Requisiti
| Requisito | Valore |
|---|---|
| Intestazione |
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| Libreria |
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Vedi anche