intestazione math3dhelper.h
Contiene librerie matematiche per un vettore 3d, una matrice di rotazione e un calcolo quaternione.
Di seguito è riportato un indice delle costanti in Math3dhelper.h:
| Nome | Type | valore |
|---|---|---|
| PI | float | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | float | (PI/ 180.0f) |
| RadToDegRatio | float | (180.0f/PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | float | 0,00001f |
Questa intestazione viene usata dai sensori. Per altre informazioni, vedere:
math3dhelper.h contiene le interfacce di programmazione seguenti:
Classi
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CVEC3D Libreria matematica per un vettore 3D. |
Funzioni
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FloatEq Questa funzione verifica l'uguaglianza con FLOAT_TOLERANCE = 0,00001. |
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RealModulo Calcola il valore modulare compreso tra x e y. |