CameraIntrinsics Classe

Definizione

Spazio dei nomi:

Windows.Media.Devices.Core

Rappresenta gli intrinseci che descrivono il modello di distorsione della fotocamera.

public ref class CameraIntrinsics sealed

/// [Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(Windows.Foundation.UniversalApiContract, 65536)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Activatable(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory, 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
class CameraIntrinsics final

[Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(typeof(Windows.Foundation.UniversalApiContract), 65536)]
[Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
[Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
[Windows.Foundation.Metadata.Activatable(typeof(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory), 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
public sealed class CameraIntrinsics

function CameraIntrinsics(focalLength, principalPoint, radialDistortion, tangentialDistortion, imageWidth, imageHeight)

Public NotInheritable Class CameraIntrinsics

Ereditarietà

Object Platform::Object IInspectable CameraIntrinsics

Attributi

ContractVersionAttribute MarshalingBehaviorAttribute ThreadingAttribute ActivatableAttribute

Requisiti Windows

Famiglia di dispositivi	Windows 10 (è stato introdotto in 10.0.10240.0)
API contract	Windows.Foundation.UniversalApiContract (è stato introdotto in v1.0)

Commenti

Cronologia delle versioni

Versione di Windows	Versione dell'SDK	Valore aggiunto
1607	14393	DistortPoint
1607	14393	DistortPoint
1607	14393	UndistortedProjectionTransform
1607	14393	UndistortPoint
1607	14393	UndistortPoints

Costruttori

CameraIntrinsics(Vector2, Vector2, Vector3, Vector2, UInt32, UInt32)

Costruisce un'istanza di cameraIntrinsics.

Proprietà

FocalLength	Ottiene la lunghezza focale della fotocamera.
ImageHeight	Ottiene l'altezza dell'immagine della fotocamera, in pixel.
ImageWidth	Ottiene la larghezza dell'immagine della fotocamera, in pixel.
PrincipalPoint	Ottiene il punto principale della fotocamera.
RadialDistortion	Ottiene il coefficiente di distorsione radiale della fotocamera.
TangentialDistortion	Ottiene il coefficiente di distorsione tangente della fotocamera.
UndistortedProjectionTransform	Ottiene una matrice che trasforma una coordinata 2D in metri sul piano immagine in coordinate pixel di fotogrammi video senza compensare il modello di distorsione della fotocamera. Il punto 2D risultante da questa trasformazione non verrà mappato in modo accurato alla coordinata pixel in un fotogramma video, a meno che l'app non applichi la propria compensazione di distorsione. Ciò è utile per le app che scelgono di implementare la compensazione della distorsione basata su GPU anziché usare UndistortPoint, che usa la CPU per calcolare la compensazione della distorsione.

Metodi

DistortPoint(Point)	Applica il modello di distorsione della fotocamera a un punto nonstorto in modo che la posizione del punto risultante sia distorta come se fosse stata acquisita dall'obiettivo della fotocamera.
DistortPoints(Point[], Point[])	Applica il modello di distorsione della fotocamera a una matrice di punti nonstorti in modo che le posizioni dei punti risultanti siano distorte come se fossero acquisite dall'obiettivo della fotocamera.
ProjectManyOntoFrame(Vector3[], Point[])	Proietta una matrice di punti dello spazio della fotocamera in coordinate pixel dello spazio dello schermo.
ProjectOntoFrame(Vector3)	Proietta un punto dello spazio della fotocamera nelle coordinate dei pixel dello spazio dello schermo.
UndistortPoint(Point)	Trasforma un punto per compensare il modello di distorsione della fotocamera, causando un punto nonstorto.
UndistortPoints(Point[], Point[])	Trasforma una matrice di punti per compensare il modello di distorsione della fotocamera, causando una matrice di punti nonstorti.
UnprojectAtUnitDepth(Point)	Coordinate pixel non proiettate in un raggio dello spazio della fotocamera dall'origine della fotocamera, espresse come coordinate X, Y su un piano un metro dalla fotocamera.
UnprojectPixelsAtUnitDepth(Point[], Vector2[])	Unprogetta una matrice di coordinate pixel in una matrice di raggi dello spazio della fotocamera dall'origine della fotocamera, espressa come coordinate X, Y su un piano un metro dalla fotocamera.

Vedi anche

• Esempio di mapper di coordinate di flusso della fotocamera
• Esempio di correlazione del flusso di fotocamera