Fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3DX10Math.h)
Notes
La bibliothèque utilitaire D3DX10 est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.
Crée un quaternion avec le lacet, le tangage et le roulis donnés.
Syntaxe
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
Paramètres
-
pOut [in, out]
-
Type : D3DXQUATERNION*
Pointeur vers le D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.
-
Yaw [in]
-
Type : FLOAT
Lacet autour de l’axe des Y, en radians.
-
Pitch [in]
-
Type : FLOAT
Tanger autour de l’axe X, en radians.
-
Roll [in]
-
Type : FLOAT
Rouler autour de l’axe z, en radians.
Valeur retournée
Type : D3DXQUATERNION*
Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION avec le lacet, le tangage et le rouleau spécifiés.
Notes
La valeur de retour pour cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut. De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.
Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.
Spécifications
| Condition requise | Valeur |
|---|---|
| En-tête |
|
| Bibliothèque |
|
Voir aussi