CMQuaternion Structure
Définition
Important
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Représente un Quaternion, utilisé comme l’une des représentations CMAttitude possibles.
public struct CMQuaterniontype CMQuaternion = struct- Héritage
-
CMQuaternion
Remarques
Les quaternions peuvent être utilisés pour spécifier une rotation non ambiguë. Ils évitent le problème de gymbal lock et sont plus simples à composer.
Constructeurs
| CMQuaternion(Double, Double, Double, Double) |
Construit un nouveau CMQuaternion avec les composants spécifiés. |
Champs
| w |
Partie réelle du quaternion. |
| x |
Composant x imaginaire. |
| y |
Composant y imaginaire. |
| z |
Composant z imaginaire. |
Méthodes
| ToString() |
Au format $"quaternion({x},{y},{z},{w} »). |