Función D3DXQuaternionSquad (D3dx9math.h)
Nota
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Interpola entre cuaterniones mediante interpolación esférica cuadrángulo.
Sintaxis
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionSquad(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ1,
_In_ const D3DXQUATERNION *pA,
_In_ const D3DXQUATERNION *pB,
_In_ const D3DXQUATERNION *pC,
_In_ FLOAT t
);
Parámetros
-
pOut [in, out]
-
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero a la estructura D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.
-
pQ1 [in]
-
Tipo: const D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.
-
pA [in]
-
Tipo: const D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.
-
pB [in]
-
Tipo: const D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.
-
pC [in]
-
Tipo: const D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.
-
t [in]
-
Tipo: FLOAT
Parámetro que indica cuánto se debe interpolar entre los cuaterniones.
Valor devuelto
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION que es el resultado de la interpolación cuadrática esférica.
Comentarios
Esta función usa la siguiente secuencia de operaciones de interpolación lineal esférica:
Slerp(Slerp(pQ1, pC, t), Slerp(pA, pB, t), 2t(1 - t))
El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut . De este modo, la función D3DXQuaternionSquad se puede usar como parámetro para otra función.
Para obtener un ejemplo de interpolación entre cuaterniones, consulte el ejemplo SkinnedMesh. Puede obtener este ejemplo y obtener información sobre él desde el SDK de DirectX. Para obtener información sobre el SDK de DirectX, consulte ¿Dónde está el SDK de DirectX?.
Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.
Requisitos
| Requisito | Value |
|---|---|
| Encabezado |
|
| Biblioteca |
|
Consulte también