Función D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3dx9math.h)
Nota
La biblioteca de utilidades D3DX está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.
Construye un cuaternión con el eje, el tono y el rollo especificados.
Sintaxis
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
Parámetros
-
pOut [in, out]
-
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero a la estructura D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.
-
Yaw [in]
-
Tipo: FLOAT
Girar alrededor del eje Y, en radianes.
-
Pitch [in]
-
Tipo: FLOAT
Inclinación alrededor del eje X, en radianes.
-
Roll [in]
-
Tipo: FLOAT
Rodar alrededor del eje z, en radianes.
Valor devuelto
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION con el eje, el tono y el rollo especificados.
Comentarios
El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut . De este modo, la función D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll se puede usar como parámetro para otra función.
Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.
Requisitos
| Requisito | Value |
|---|---|
| Encabezado |
|
| Biblioteca |
|
Consulte también