Función D3DXQuaternionRotationAxis (D3dx9math.h)
Nota
La biblioteca de utilidades D3DX está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.
Gira un cuaternión sobre un eje arbitrario.
Sintaxis
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
Parámetros
-
pOut [in, out]
-
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero a la estructura D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.
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pV [in]
-
Tipo: const D3DXVECTOR3*
Puntero a la estructura D3DXVECTOR3 que identifica el eje sobre el que girar el cuaternión.
-
Ángulo [in]
-
Tipo: FLOAT
Ángulo de rotación, en radianes. Los ángulos se miden en el sentido de las agujas del reloj al mirar a lo largo del eje de rotación hacia el origen.
Valor devuelto
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntero a una estructura D3DXQUATERNION girada alrededor del eje especificado.
Comentarios
El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut . De este modo, la función D3DXQuaternionRotationAxis se puede usar como parámetro para otra función.
Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.
Requisitos
| Requisito | Value |
|---|---|
| Encabezado |
|
| Biblioteca |
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Consulte también