SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp 方法

定義

重要

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編輯

計算指定時間戳記的裝置標題，相對於此框架的固定標題，以弧度為單位。

public:
 virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;

IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);

public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);

function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)

Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)

要計算相對標題的時間戳記。

對應至時間戳記的相對標題，如果指定的時間無法使用，則為 null。

如果時間戳記過去或未來太遠，這個方法會傳回 Null。