LibGpiodDriver 類別

定義

命名空間:

System.Device.Gpio.Drivers

組件:

System.Device.Gpio.dll

套件:

System.Device.Gpio v3.0.0

此驅動程式會使用 Libgpiod 程式庫來取得 gpio 埠的使用者層級存取權。 它會取代 SysFsDriver，但需要安裝 libgpiod。 若要這樣做，請執行 「sudo apt install -y libgpiod-dev」。

public class LibGpiodDriver : System.Device.Gpio.Drivers.UnixDriver

type LibGpiodDriver = class
    inherit UnixDriver

Public Class LibGpiodDriver
Inherits UnixDriver

繼承

Object

GpioDriver

UnixDriver

LibGpiodDriver

建構函式

LibGpiodDriver(Int32)

建構實例

屬性

PinCount

驅動程式提供的針腳數目。

方法

AddCallbackForPinValueChangedEvent(Int32, PinEventTypes, PinChangeEventHandler)	加入已變更釘選值的處理常式。
ClosePin(Int32)	關閉開啟的釘選。
ConvertPinNumberToLogicalNumberingScheme(Int32)	將板接腳編號轉換為驅動程式的邏輯編號配置。
Dispose()	處置此實例，關閉所有開啟的釘選 (繼承來源 GpioDriver)
Dispose(Boolean)	處置此實例
GetPinMode(Int32)	取得針腳的模式。
IsPinModeSupported(Int32, PinMode)	檢查針腳是否支援特定模式。
OpenPin(Int32)	開啟釘選，使其可供使用。 驅動程式會嘗試開啟針腳，而不變更其模式或值。
QueryComponentInformation()	查詢元件及其子系的相關資訊。
Read(Int32)	讀取釘選的目前值。
RemoveCallbackForPinValueChangedEvent(Int32, PinChangeEventHandler)	移除已變更釘選值的處理常式。
SetPinMode(Int32, PinMode)	將模式設定為針腳。
SetPinMode(Int32, PinMode, PinValue)	將模式設定為針腳，並設定輸出釘選的初始值。
Toggle(Int32)	切換釘選的目前值。
WaitForEvent(Int32, PinEventTypes, CancellationToken)	封鎖執行，直到收到 eventType 類型的事件或要求取消為止。
WaitForEventAsync(Int32, PinEventTypes, CancellationToken)	非同步呼叫，直到收到 eventType 類型的事件或要求取消為止。 (繼承來源 GpioDriver)
Write(Int32, PinValue)	將值寫入釘選。