接收即時天線遙測
Azure Orbital 地面站會發出天線遙測事件,可用來分析聯繫人期間的地面站作業。 您可以設定連絡人設定檔,將遙測事件傳送至 Azure 事件中樞。。
在本指南中,您將了解如何:
- 設定 Azure Orbital 地面站的 Azure 事件中樞
- 在您的連絡人設定檔中啟用遙測。
- 驗證遙測數據的內容
- 了解遙測點
設定事件中樞
- 在您的訂用帳戶中,移至 設定中的資源提供者 。 搜尋 Microsoft.Orbital ,並將其註冊為提供者。
- 在您的訂用帳戶中建立 Azure 事件中樞 命名空間和事件中樞。
注意
選擇 [公用存取] 以存取 Eventhubs。 不支援私人存取或服務端點。
- 從左側功能表,選取 [存取控制 (IAM)]。 在 [授與此資源的存取權]底下,選取 [ 新增角色指派]。
注意
若要指派 Azure 角色,您必須擁有: Microsoft.Authorization/roleAssignments/write
許可權,例如 使用者存取系統管理員 或 擁有者
- 在 [角色] 索引標籤下,搜尋並選取 [Azure 事件中樞 數據傳送者]。 按一下 [下一步] 。
- 在 [ 成員] 索引標籤下,指派使用者 、群組或服務主體的存取權。
- 按兩下 [ + 選取成員]。
- 搜尋 Azure Orbital 資源提供者 ,然後按兩下 [ 選取]。
- 按兩下 [ 檢閱 + 指派]。 此動作會授與 Azure Orbital Ground Station 將遙測傳送至事件中樞的許可權。
- 若要確認新增的角色指派,請返回 [存取控制 (IAM) 頁面,然後選取 [檢視此資源的存取權]。 Azure Orbital 資源提供者應低於 Azure 事件中樞 數據傳送者。
啟用連絡人配置檔的事件中樞遙測
設定連絡人設定檔,如下所示:
- 使用 [事件中樞] Namespace下拉式清單選擇命名空間。
- 使用命名空間選取之後出現的 [事件中樞實例] 下拉式清單,選擇實例。
您可以藉由更新現有連絡人設定檔的設定
驗證聯繫人的天線遙測數據
使用您先前為事件中樞遙測設定的聯繫人配置檔來排程聯繫人。 聯繫人開始后,您應該會在事件中樞內立即開始看到數據。
您可以透過多種方式驗證傳入遙測數據是否存在和內容。
事件中樞命名空間儀錶板
若要確認事件中樞收到事件,您可以檢查資源群組內事件中樞命名空間概觀頁面上的圖表。 此檢視會顯示命名空間內所有事件中樞實例的數據。 您可以瀏覽至資源群組中特定事件中樞實例的概觀頁面,以查看該實例的圖表。
將天線遙測數據傳遞給記憶體帳戶
您可以啟用事件中樞擷取功能,將遙測數據自動傳遞至您選擇的 Azure Blob 記憶體帳戶。 請遵循指示,將擷取和擷取數據擷取至 Azure 記憶體。 啟用之後,您可以檢查容器並檢視/下載數據。
了解遙測點
目前的遙測架構版本:4.1
地面站會使用 Avro 作為架構來提供遙測。 架構如下。 請注意,一旦收到第一個數據點,Microsoft天線就會發出遙測。 遙測會使用「最後一個已知值」方法回報,這表示我們一律會傳送我們針對計量的最新值。 由於此行為,您可能會在聯繫人的第一秒看到值 NULL
,直到第一次產生該計量為止。
{
"namespace": "EventSchema",
"name": "TelemetryEventSchema",
"type": "record",
"fields": [
{
"name": "version",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "contactId",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "contactPlatformIdentifier",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "groundStationName",
"type": [ "null", "string" ]
},
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"name": "antennaType",
"type": {
"name": "antennaTypeEnum",
"type": "enum",
"symbols": [
"Microsoft",
"KSAT"
]
}
},
{
"name": "antennaId",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "spacecraftName",
"type": [ "null", "string" ]
},
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"name": "gpsTime",
"type": [ "null", "double" ]
},
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"type": "string"
},
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"type": [ "null", "double" ]
},
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"name": "elevationDecimalDegrees",
"type": [ "null", "double" ]
},
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"name": "contactTleLine1",
"type": [ "null", "string" ]
},
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"name": "contactTleLine2",
"type": [ "null", "string" ]
},
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"name": "links",
"type": [
"null",
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"type": "array",
"items": {
"name": "antennaLink",
"type": "record",
"fields": [
{
"name": "name",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "direction",
"type": {
"name": "directionEnum",
"type": "enum",
"symbols": [
"Uplink",
"Downlink"
]
}
},
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"name": "polarization",
"type": {
"name": "polarizationEnum",
"type": "enum",
"symbols": [
"RHCP",
"LHCP",
"linearVertical",
"linearHorizontal"
]
}
},
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"name": "uplinkEnabled",
"type": [ "null", "boolean" ]
},
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"name": "channels",
"type": [
"null",
{
"type": "array",
"items": {
"name": "antennaLinkChannel",
"type": "record",
"fields": [
{
"name": "name",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "modemName",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "digitizerName",
"type": [ "null", "string" ]
},
{
"name": "endpointName",
"type": "string"
},
{
"name": "inputEbN0InDb",
"type": [ "null", "double" ]
},
{
"name": "inputEsN0InDb",
"type": [ "null", "double" ]
},
{
"name": "inputRfPowerDbm",
"type": [ "null", "double" ]
},
{
"name": "outputRfPowerDbm",
"type": [ "null", "double" ]
},
{
"name": "packetRate",
"type": [ "null", "double" ]
},
{
"name": "gapCount",
"type": [ "null", "double" ]
},
{
"name": "modemLockStatus",
"type": [
"null",
{
"name": "modemLockStatusEnum",
"type": "enum",
"symbols": [
"Unlocked",
"Locked"
]
}
]
},
{
"name": "commandsSent",
"type": [ "null", "double" ]
}
]
}
}
]
}
]
}
}
]
}
]
}
下表提供每個遙測點的來源裝置/點、可能的值和定義。
遙測點 | 來源裝置/點 | 可能的值 | [定義] |
---|---|---|---|
version | 在內部手動設定 | 遙測的發行版本 | |
contactID | 聯繫人資源 | 聯繫人的標識碼 | |
contactPlatformIdentifier | 聯繫人資源 | ||
groundStationName | 聯繫人資源 | 地面站的名稱 | |
antennaType | 個別Microsoft/合作夥伴遙測產生器設定此值 | MICROSOFT、KSAT、VIASAT | 用於聯繫人的天線網路。 |
antennaId | 聯繫人資源 | 可讀取的天線標識碼名稱 | |
spacecraftName | 從聯繫人平臺標識碼剖析 | 航太器名稱 | |
gpsTime | utcTime 的封面 | 產生客戶遙測訊息的 GPS 時間時間。 | |
utcTime | 目前時間 | 產生客戶遙測訊息的UTC時間。 | |
azimuthDecimalDegrees | ACU:AntennaAzimuth | 天線的十進位數方位。 | |
elevationDecimalDegrees | ACU:AntennaElevation | 天線的小數點高度。 | |
contactTleLine1 | ACU:Satellite[0]。Model.Value | TLE 行 1 的字串 | 用於聯繫人之 TLE 的第一行。 |
contactTLeLine2 | ACU:Satellite[0]。Model.Value | TLE 行 2 的字串 | 用於聯繫人的 TLE 第二行。 |
名稱 [連結層級] | 連絡人配置檔連結 | 連結的名稱 | |
direction | 連絡人配置檔連結 | 上行連結、下行連結 | 聯繫人所使用的連結方向。 |
極化 | 連絡人配置檔連結 | RHCP、LHCP、DualRhcpLhcp、LinearVertical、LinearHorizontal | 用於聯繫人的連結兩極分化。 |
uplinkEnabled | ACU:SBandCurrent 或 UHFTotalCurrent | • NULL (無效 CenterFrequencyMhz 或向下連結方向) • False (S 和 UHF 或 Amp Current < Threshold 以外的波段) • True (S/UHF 波段、上行連結、Amp 目前 > 閾值) |
指出是否已為聯繫人啟用上行連結。 |
名稱 [通道層級] | 連絡人配置檔連結通道 | 通道的名稱 | |
modemName | 數據機 | 數據機裝置的名稱 | |
digitizerName | 數位化 | 數位板裝置的名稱 | |
endpointName | 連絡人配置檔連結通道 | 聯繫人所使用的端點名稱。 | |
inputEbN0InDb | 數據機:measuredEbN0 | • NULL (QRadio 或 QRx 以外的數據機模型) • Double:輸入 EbN0 |
以 dB 為單位輸入每一位的雜訊功率光譜密度。 |
inputEsN0InDb | 數據機:measuredEsN0 | • NULL (QRx 以外的數據機模型) • Double:輸入 EsN0 |
每個符號的輸入能量,以 dB 為單位的雜訊功率光譜密度。 |
inputRfPowerDbm | 數位板:inputRfPower | • NULL (SNNB 或 SNWB 以外的上行連結或數位板驅動程式) • 雙精度浮點數:輸入 Rf 電源 |
輸入 dBm 中的 RF 電源。 |
outputRfPowerDbm | 數位板:outputRfPower | • NULL (SNNB 或 SNWB 以外的下行連結或數位板驅動程式) • 雙精度浮點數:輸出 Rf 電源 |
dBm 中的 Ouput RF 電源。 |
outputPacketRate | 數位板:rfOutputStream[0].measuredPacketRate | • NULL (SNNB 或 SNWB 以外的下行連結或數位板驅動程式) • 雙精度浮點數:輸出封包速率 |
上行鏈接的測量封包速率 |
gapCount | 數位板:rfOutputStream[0].gapCount | • NULL (SNNB 或 SNWB 以外的下行連結或數位板驅動程式) • 雙精度浮點數:間距計數 |
上行鏈接的封包間距計數 |
modemLockStatus | 數據機:carrierLockState | • NULL(QRadio 或 QRx 以外的數據機模型;無法剖析鎖定狀態列舉) • 空字串(如果計量讀取為 Null) • 字串:鎖定狀態 |
確認數據機已鎖定。 |
commandsSent | 數據機:commandsSent | • NULL (如果沒有上行連結和 QRadio) • 雙精度浮點數:已傳送命令的 # |
確認在聯繫人期間已傳送命令。 |
事件取用者
您可以撰寫簡單的取用者應用程式,以使用事件取用 者從事件中樞接收事件。 請參閱下列檔,以瞭解如何以各種語言傳送和接收事件事件中樞:
變更記錄
2024-04-17 - 已更新的架構,以包含 TLE 的可能 NULL,併為 QRX 新增 EsN0,並新增了關於在接觸的第一秒期間,Microsoft天線如何具有 NULL 的欄位模糊。
2023-10-03 - 引進 4.0 版。 已更新的架構,以包含使用中的上行連結封包計量和基礎結構名稱(地面站、天線、航太器、數據機、數位板、連結、通道)
2023-06-05 - 已更新的架構,以顯示通道下的計量,而不是連結。