使用系統計時器做為制定時器

高階應用程式可以使用系統計時器做為架設程式，使作業系統在無回應時終止並重新啟動該應用程式。 當假設到期時，會產生應用程式無法處理的訊號，進而導致作業系統終止應用程式。 終止後，作業系統會自動重新開機應用程式。

若要使用標準計時器：

• 定義計時器
• 建立計時器並按住不放
• 在計時器到期之前定期重設

若要定義計時器，請建立 itimerspec 結構，並將間隔和初始到期時間設定為固定值，例如一秒。

#include <time.h>

const struct itimerspec watchdogInterval = { { 1, 0 },{ 1, 0 } };
timer_t watchdogTimer;

設定監督者的通知事件、訊號和訊號值、撥 號timer_create 來建立通知，以及撥打 timer_settime 來進行支援。 在此範例中， watchdogTimer 會提出 SIGALRM 事件。 應用程式不會處理事件，因此作業系統會終止應用程式。

void SetupWatchdog(void)
{
    struct sigevent alarmEvent;
    alarmEvent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    alarmEvent.sigev_signo = SIGALRM;
    alarmEvent.sigev_value.sival_ptr = &watchdogTimer;

    int result = timer_create(CLOCK_MONOTONIC, &alarmEvent, &watchdogTimer);
    result = timer_settime(watchdogTimer, 0, &watchdogInterval, NULL);
}

在應用程式代碼的其他位置，定期重設規範。 其中一個技巧是使用比 watchdogInterval 這個計時器短的第二個計時器，以確認應用程式如預期般運作，如果有的話，請重設重設計時器。

// Must be called periodically
void ExtendWatchdogExpiry(void)
{
    //check that application is operating normally
    //if so, reset the watchdog
    timer_settime(watchdogTimer, 0, &watchdogInterval, NULL);
}