XMQuaternionRotationRollPitchYaw 函数 (directxmath.h)
基于俯仰、偏航和滚动 (欧拉角) 计算旋转四元数。
语法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationRollPitchYaw(
[in] float Pitch,
[in] float Yaw,
[in] float Roll
) noexcept;
参数
[in] Pitch
绕 x 轴旋转角度（以弧度为单位）。
[in] Yaw
围绕 y 轴旋转角度（以弧度为单位）。
[in] Roll
绕 z 轴旋转角度（以弧度为单位）。
返回值
返回旋转四元数。
备注
DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是矢量部分，W 分量是标量部分。
在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。 这是一个左手坐标系。 若要使用右手坐标，请取反所有三个角度。
转换的顺序是先滚动，然后俯仰，然后偏航。 旋转全部应用于全局坐标框。
此函数采用 x 轴、y 轴、z 轴角度作为输入参数。 对于计算机图形和游戏，将标签 间距 分配给 x 轴、 偏航 到 y 轴和 滚动 到 z 轴是常见的，因为它与典型的“视图”坐标系匹配。 当然，在使用其他坐标系时，还有其他方法可以分配这些标签 (即 roll 可以是 x 轴、y 轴 倾斜 和 z 轴偏 航) 。
平台要求
带有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
| 目标平台 | Windows |
| 标头 | directxmath.h |