XMQuaternionConjugate 函数 (directxmath.h)
计算四元数的共和。
语法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionConjugate(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
参数
[in] Q
共聚的四元数。
返回值
返回 Q 的共和值。
注解
DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分，W 分量是标量部分。
如果四元数 ( x、 y、 z、 w) ，则 XMQuaternionConjugate 函数返回四元数 (- x、- y、- z、 w) 。
对于尚未规范化的任何四元数输入，请使用 XMQuaternionNormalize 函数。
平台要求
具有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 目标平台 | Windows |
| 标头 | directxmath.h |