控制器、指针和焦点 - MRTK2

项目
07/12/2023

控制器、指针和焦点是较高级别的概念，它们构建在核心输入系统所建立的基础之上。它们共同提供了与场景中对象交互的大部分机制。

Controllers

控制器是物理控制器（6 自由度、关节手等）的表示形式。它们由设备管理器创建，负责与相应的底层系统通信，并将该数据转换为 MRTK 造型的数据和事件。

例如，在 Windows Mixed Reality 平台上，WindowsMixedRealityArticulatedHand 是一个控制器，它负责与底层 Windows 手部跟踪 API 交互以获取有关手部关节、姿势和其他属性的信息。它负责将此数据转换为相关的 MRTK 事件（例如，通过调用 RaisePoseInputChanged 或 RaiseHandJointsUpdated 来这样做），并更新自身的内部状态，以便对 TryGetJointPose 的查询返回正确的数据。

一般情况下，控制器的生命周期包括：

在检测到新源时（例如，设备管理器检测到手部并开始对其进行跟踪），设备管理器会创建控制器。
在控制器的 Update() 循环中，它将调用其底层 API 系统。
在同一更新循环中，它通过直接调用核心输入系统本身来引发输入事件更改（例如，引发 HandMeshUpdated 或 HandJointsUpdated）。

指针和焦点

指针用于与游戏对象交互。本部分介绍如何创建和更新指针，以及它们如何确定聚焦的对象。此外还会介绍存在的不同类型的指针，以及在哪些情况下它们处于活动状态。

指针类别

指针通常属于以下类别之一：

远指针

这些类型的指针用于与远离用户的对象进行交互（“远离”简单地定义为“不近”）。这些类型的指针通常会投射出可以深入世界的线条，使用户能够对不在他们身边的对象进行交互和操作。
近指针

这些类型的指针用于与距离用户足够近的对象进行交互，以便可以抓取、触摸和操作对象。一般情况下，这些类型的指针通过查找附近区域中的对象来与对象交互（在短距离处进行光线投射、进行球体投射、查找附近的对象，或枚举被视为可抓取/可触摸对象的对象列表）。
瞬移指针

这些类型的指针插入到瞬移系统，以处理将用户移到指针所指位置的操作。

指针调解

由于单个控制器可以有多个指针（例如，关节手可以同时具有近距和远距交互指针），因此有一个组件负责调解哪个指针应处于活动状态。

例如，当用户的手部接近某个可按按钮时，ShellHandRayPointer 应停止显示，而 PokePointer 应该参与进来。

这由 DefaultPointerMediator 处理，它负责根据所有指针的状态确定哪些指针处于活动状态。此措施的关键之处在于，当近指针靠近对象时禁用远指针（请参阅 DefaultPointerMediator）。

通过更改指针配置文件中的 PointerMediator 属性，可以提供指针调解器的替代实现。

如何禁用指针

由于指针调解器每帧都会运行，因此它最终会控制所有指针的活动/非活动状态。因此，如果在代码中设置指针的 IsInteractionEnabled 属性，每帧的指针调解器会覆盖此属性值。你可以改为自行指定 PointerBehavior 来控制指针的打开和关闭。请注意，仅在 MRTK 中使用默认的 FocusProvider 和 DefaultPointerMediator 时才能执行此操作。

示例：在 MRTK 中禁用手部射线

以下代码将关闭 MRTK 中的手部射线：

// Turn off all hand rays
PointerUtils.SetHandRayPointerBehavior(PointerBehavior.AlwaysOff);

// Turn off hand rays for the right hand only
PointerUtils.SetHandRayPointerBehavior(PointerBehavior.AlwaysOff, Handedness.Right);

以下代码将手部射线恢复为它们在 MRTK 中的默认行为：

PointerUtils.SetHandRayPointerBehavior(PointerBehavior.Default);

以下代码将强制打开手部射线，无论是否靠近可抓取对象：

// Turn off all hand rays
PointerUtils.SetHandRayPointerBehavior(PointerBehavior.AlwaysOn);

有关更多示例，请参阅 PointerUtils 和 TurnPointersOnOff。

FocusProvider

FocusProvider 是负责迭代所有指针的列表并找出每个指针的聚焦对象的主类。

在每个 Update() 调用中，此类将：

更新所有的指针，更新方式是投射光线，并按照指针本身的配置执行命中检测（例如，球体指针可能指定 SphereOverlap raycastMode，因此 FocusProvider 将执行基于球体的碰撞）
基于指针更新聚焦对象（即，如果某个对象获得焦点，则也会触发该对象的事件；如果某个对象失去焦点，则会触发失去焦点的操作，等等）。

指针配置和生命周期

可以在输入系统配置文件的 Pointers 节中配置指针。

指针的生命周期通常如下：

设备管理器检测某个控制器是否存在。然后，此设备管理器通过调用 RequestPointers 来创建与该控制器关联的指针集。
FocusProvider 会在其 Update() 循环中迭代所有有效指针，并执行关联的光线投射或命中检测逻辑。这用于确定每个特定指针聚焦的对象。
- 由于可以同时激活多个输入源（例如，两只手都处于活动状态），因此也有可能多个对象同时具有焦点。
设备管理器在发现控制器源丢失时，会摧毁与丢失的控制器关联的指针。

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