XMQuaternionRotationNormal 函数 (directxmath.h)
计算有关法向量的旋转四元数。
语法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationNormal(
[in] FXMVECTOR NormalAxis,
[in] float Angle
) noexcept;
参数
[in] NormalAxis
描述旋转轴的法线向量。
[in] Angle
以弧度为单位的旋转角度。 在顺着面向原点的旋转轴观察时,角度是按顺时针方向测量的。
返回值
返回旋转四元数。
注解
DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数,其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分,W 分量是标量部分。
平台要求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 以及 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
要求 | 值 |
---|---|
目标平台 | Windows |
标头 | directxmath.h |