math3dhelper.h 标头

包含用于 3D 向量、旋转矩阵和四元数计算的数学库。

下面是 Math3dhelper.h 中的常量表：

名称	类型	值
PI	FLOAT	3.14159265f
DegToRadRatio	FLOAT	(PI / 180.0f)
RadToDegRatio	FLOAT	(180.0f/PI)
FLOAT_TOLERANCE	FLOAT	0.00001f

传感器使用此标头。 有关详细信息，请参阅：

• 传感器

math3dhelper.h 包含以下编程接口：

类

CVEC3D 3D 矢量的数学库。

函数

FloatEq 此函数测试FLOAT_TOLERANCE = 0.00001 的相等性。
RealModulo 计算 x 和 y 之间的模块化值。