Azure Kinect 传感器 SDK 系统要求
本文档详细说明安装传感器 SDK 以及成功部署 Azure Kinect DK 所要满足的系统要求。
支持的操作系统和体系结构
- Windows 10 的 2018 年 4 月（版本 1803，操作系统内部版本 17134）发行版 (x64) 或更高版本
- Linux Ubuntu 18.04 (x64)，其中包含使用 OpenGLv 4.4 或更高版本的 GPU 驱动程序
传感器 SDK 适用于本机 C/C++ Windows 应用程序的 Windows API (Win32)。 该 SDK 目前不适用于 UWP 应用程序。 S 模式的 Windows 10 不支持 Azure Kinect DK。
开发环境要求
若要为传感器 SDK 开发供稿，请访问 GitHub。
主机电脑的最低硬件要求
电脑主机的硬件要求取决于在主机电脑上执行的应用程序/算法/传感器帧速率/分辨率。 对 Windows 建议的最低传感器 SDK 配置为：
- 第七代 Intel® CoreTM i3 处理器（双核 2.4 GHz，搭载 HD620 或更快的 GPU）
- 4 GB 内存
- 专用 USB3 端口
- 支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的图形驱动程序
根据具体的用例，低端或早期的 CPU 可能也适用。
此外，性能根据所用的 Windows/Linux 操作系统和图形驱动程序而异。
人体跟踪主机电脑的硬件要求
人体跟踪电脑主机的要求比一般电脑主机的要求更高。 对 Windows 建议的最低人体跟踪 SDK 配置为：
- 第七代 Intel® CoreTM i5 处理器（四核 2.4 GHz 或更快）
- 4 GB 内存
- NVIDIA GEFORCE GTX 1050 或同等规格
- 专用 USB3 端口
建议的最低配置假定 K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED 深度模式以 30fps 的速度跟踪 5 个人。 根据具体的用例，低端或早期的 CPU 和 NVIDIA GPU 可能也适用。
USB3
USB 主控制器存在一些已知的兼容性问题。 可以在故障排除页上找到详细信息