关于 Azure Kinect 传感器 SDK
本文概述 Azure Kinect 传感器软件开发工具包 (SDK) 及其功能和工具。
功能
Azure Kinect 传感器 SDK 提供对 Azure Kinect 设备配置和硬件传感器流的跨平台低级访问，包括：
- 深度相机访问和模式控制（被动 IR 模式，以及宽视场和窄视场深度模式）
- RGB 相机访问和控制（例如曝光和白平衡）
- 运动传感器（陀螺仪和加速度传感器）访问
- 同步的深度 RGB 相机流，相机之间的延迟可配置
- 外部设备同步控制，设备之间的延迟偏移量可配置
- 用于处理图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据访问。
- 设备校准数据访问
工具
- 用于监视设备数据流和配置不同模式的 Azure Kinect 查看器。
- 使用 Matroska 容器格式的 Azure Kinect 录制器和播放读取器 API。
- Azure Kinect DK 固件更新工具。
传感器 SDK
- 下载传感器 SDK。
- GitHub 上已提供传感器 SDK 的开放源代码。
- 有关用法详细信息，请参阅传感器 SDK API 文档。
后续步骤
你现已了解 Azure Kinect 传感器 SDK，接下来还可以：