SensorManager.GetRotationMatrixFromVector(Single[], Single[]) 方法

定义

命名空间:

Android.Hardware

程序集:

Mono.Android.dll

帮助程序函数，用于将旋转向量转换为旋转矩阵。

[Android.Runtime.Register("getRotationMatrixFromVector", "([F[F)V", "")]
public static void GetRotationMatrixFromVector (float[]? R, float[]? rotationVector);

[<Android.Runtime.Register("getRotationMatrixFromVector", "([F[F)V", "")>]
static member GetRotationMatrixFromVector : single[] * single[] -> unit

参数

R

Single[]

用于存储旋转矩阵的浮点数组

rotationVector

Single[]

要转换的旋转向量

属性

RegisterAttribute

注解

帮助程序函数，用于将旋转向量转换为旋转矩阵。 给定旋转向量（大概来自ROTATION_VECTOR传感器），则返回数组 R 中的 9 或 16 个元素旋转矩阵。R 的长度必须为 9 或 16。 如果 R.length == 9，则返回以下矩阵：

/  R[ 0]   R[ 1]   R[ 2]   \
              |  R[ 3]   R[ 4]   R[ 5]   |
              \  R[ 6]   R[ 7]   R[ 8]   /

如果 R.length == 16，则返回以下矩阵：

/  R[ 0]   R[ 1]   R[ 2]   0  \
              |  R[ 4]   R[ 5]   R[ 6]   0  |
              |  R[ 8]   R[ 9]   R[10]   0  |
              \  0       0       0       1  /

适用于 . 的 android.hardware.SensorManager.getRotationMatrixFromVector(float[], float[])Java 文档

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