ImageFormat.Depth16 字段

定义

命名空间:

Android.Graphics

程序集:

Mono.Android.dll

注意

This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.

Android 密集深度图像格式。

[Android.Runtime.Register("DEPTH16", ApiSince=23)]
[System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)]
public const Android.Graphics.ImageFormatType Depth16 = 1144402265;

[<Android.Runtime.Register("DEPTH16", ApiSince=23)>]
[<System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)>]
val mutable Depth16 : Android.Graphics.ImageFormatType

字段值

Value = 1144402265

ImageFormatType

属性

RegisterAttribute ObsoleteAttribute

注解

Android 密集深度图像格式。

每个像素为 16 位，表示深度相机或类似传感器的测量深度。 16 位样本由置信度值和实际范围测量组成。

置信度值是此示例的正确性估计。 它在样本的 3 个最有效位中编码，值为 0 表示 100% 置信度，1 表示 0% 置信度，2 表示 1/7 的值，3 表示 2/7 等。

例如，以下示例从DEPTH16格式 android.media.Image的第一个像素中提取范围和置信度，并将置信度转换为介于 0 和 1.f 之间的浮点值，其中 1.f 表示最大置信度：

ShortBuffer shortDepthBuffer = img.getPlanes()[0].getBuffer().asShortBuffer();
               short depthSample = shortDepthBuffer.get()
               short depthRange = (short) (depthSample & 0x1FFF);
               short depthConfidence = (short) ((depthSample >> 13) & 0x7);
               float depthPercentage = depthConfidence == 0 ? 1.f : (depthConfidence - 1) / 7.f;

</p>

此格式假定 <ul><li>an even width</li<>li>an even height</li<>li>a horizontal stride multiple of 16 pixel</li></ul>

y_size = stride * height

由相机生成时，范围单位为毫米。

适用于 . 的 android.graphics.ImageFormat.DEPTH16Java 文档

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