Azure Kinect DK-verktyg för inbyggd programvara
Azure Kinect Firmware Tool kan användas för att fråga och uppdatera enhetens inbyggda programvara i Azure Kinect DK.
Lista anslutna enheter
Du kan hämta en lista över anslutna enheter med hjälp av alternativet -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Kontrollera enhetens version av inbyggd programvara
Du kan kontrollera de aktuella versionerna av den inbyggda programvaran för den första anslutna enheten med hjälp av alternativet -q, till exempel AzureKinectFirmwareTool.exe -q.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Om det finns fler än en ansluten enhet kan du ange vilken enhet du vill köra frågor mot genom att lägga till det fullständiga serienumret i kommandot, till exempel:
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Uppdatera enhetens inbyggda programvara
Den vanligaste användningen av det här verktyget är att uppdatera enhetens inbyggda programvara. Gör uppdateringen genom att anropa verktyget med hjälp av alternativet -u . En uppdatering av inbyggd programvara kan ta några minuter, beroende på vilka filer för inbyggd programvara som måste uppdateras.
Stegvis uppdateringsinstruktion för inbyggd programvara finns i Uppdatering av inbyggd programvara i Azure Kinect.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Om det finns fler än en ansluten enhet kan du ange vilken enhet du vill köra frågor mot genom att lägga till det fullständiga serienumret i kommandot.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Återställa enhet
En ansluten Azure Kinect DK kan återställas med hjälp av alternativet -r om du måste få enheten i ett känt tillstånd.
Om det finns fler än en ansluten enhet kan du ange vilken enhet du vill köra frågor mot genom att lägga till det fullständiga serienumret i kommandot.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Inspektera inbyggd programvara
Genom att inspektera inbyggd programvara kan du hämta versionsinformationen från en bin-fil för inbyggd programvara innan du uppdaterar en faktisk enhet.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Alternativ för uppdatering av inbyggd programvara
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456