I/O-kontroller (ioctls)

Artikel
08/09/2023

I det här avsnittet beskrivs Linux-ioctls som ingår i huvudfilerna som levereras med Azure Sphere SDK. Linux-ioctls exponeras för kringutrustning för analog till digital omvandlare (ADC) och PWM-kringutrustning (pulse-width modulation), gpio (general purpose I/O), universal asynchronous receiver-transmitters (UARTs) och CPU performance scaling (CPUFreq).

Om du föredrar att inte använda Linux-ioctls använder du de API:er som är tillgängliga i Azure Sphere-körningsbiblioteken.

Följande sökvägar stöds i Linux open() -anropet för att skapa filer och filbeskrivningar för I/O-funktioner:

  /dev/gpiochip<number>
  /dev/tty<affix><number>
  /dev/pwm<number>
  /dev/adc<number>

Cpufreq

Beteendet för den här ioctl motsvarar inställningen för principattributet för skalningsguvernör i sysfs. Se scaling_governor. Struct-definitionen azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu finns i usr/include/linux/cpufreq_dev.h

#define CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU _IOW('p', 0x0A, struct azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu)

Parametrar

Fd filbeskrivning för att öppna
CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU begäran
&Sgn struct information

Exempelkod

int fd = open("/dev/cpufreq", O_WRONLY | O_CLOEXEC, 0);
if (fd >= 0) {
    struct azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu sgn;
    sgn.cpu = 0;
    sgn.governor_name = "ondemand" //allowed values are conservative, ondemand, and performance
    int res = ioctl(fd, CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU, &sgn);
}

ADC

Följande IIO-ioctls (industrial I/O) exponerar ADC i Azure Sphere och definieras i usr/include/linux/iio/ioctl.h:

  #define IIO_GET_DEVICE_INFO_BUFFER_TOTAL_SIZE_IOCTL _IOR('i', 0xD0, unsigned int)
  #define IIO_GET_DEVICE_INFO_BUFFER_IOCTL _IOWR('i', 0xD1, struct iio_ioctl_dev_info_buffer)
  #define IIO_GET_CHANNEL_SPEC_BUFFER_TOTAL_SIZE_IOCTL _IOWR('i', 0xD2, struct iio_ioctl_chan_spec_buffer_size)
  #define IIO_GET_CHANNEL_SPEC_BUFFER_IOCTL _IOWR('i', 0xD3, struct iio_ioctl_chan_spec_buffer)
  #define IIO_READ_RAW_CHANNEL_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD4, struct iio_ioctl_raw_channel_info)
  #define IIO_WRITE_RAW_CHANNEL_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD5, struct iio_ioctl_raw_channel_info)
  #define IIO_READ_CHANNEL_EXT_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD6, struct iio_ioctl_read_chan_ext_info)
  #define IIO_WRITE_CHANNEL_EXT_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD7, struct iio_ioctl_write_chan_ext_info)
  #define IIO_SCAN_MASK_QUERY_BIT_IOCTL _IOW('i', 0xD8, unsigned int)
  #define IIO_SCAN_MASK_SET_BIT_IOCTL_IOW('i', 0xD9, unsigned int)
  #define IIO_SCAN_MASK_CLEAR_BIT_IOCTL _IOW('i', 0xDA, unsigned int)
  #define IIO_BUFFER_GET_ENABLE_IOCTL _IO('i', 0xDB)
  #define IIO_BUFFER_SET_ENABLE_IOCTL _IOW('i', 0xDC, unsigned int)
  #define IIO_BUFFER_GET_LENGTH_IOCTL_IO('i', 0xDD)
  #define IIO_BUFFER_SET_LENGTH_IOCTL _IOW('i', 0xDE, unsigned int)
  #define IIO_BUFFER_GET_WATERMARK_IOCTL _IO('i', 0xDF)
  #define IIO_BUFFER_SET_WATERMARK_IOCTL _IOW('i', 0xE0, unsigned int)

Mer information finns i Använda ADC i program på hög nivå.

PWM

Följande ioctls exponeras för PWM i huvudfilen Sysroots/ApiSet/usr/include/linux/pwm.h (Linux OS):

 #define PWM_APPLY_STATE _IOW(0xf7, 0x01, struct pwm_chardev_params)
 #define PWM_GET_STATE _IOWR(0xf7, 0x02, struct pwm_chardev_params)

Mer information om hur du konfigurerar programmanifestet för att få åtkomst till dessa ioctls finns i Inställningar för programmanifest och Använda PWMs i program på hög nivå.

GPIO

Följande ioctls exponeras för GPIO i sidhuvudfilen usr/include/linux/gpio.h:

  #define GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x08, struct gpiohandle_data)
  #define GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x09, struct gpiohandle_data)

  #define GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL _IOR(0xB4, 0x01, struct gpiochip_info)
  #define GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x02, struct gpioline_info)
  #define GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x03, struct gpiohandle_request)
  #define GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x04, struct gpioevent_request)

Mer information om hur du konfigurerar programmanifestet för att få åtkomst till dessa ioctls för GPIOs finns i Inställningar för programmanifest och Använda GPIOs i program på hög nivå.

UART

Listan över ioctls som exponeras för terminaler och serieserier som förlitar sig på universella asynkrona mottagarsändare (UARTs) finns i Linux-ioctls för terminaler och serielinjer.

Mer information om hur du konfigurerar programmanifestet för att få åtkomst till dessa ioctls för UARTs finns i Inställningar för programmanifest och Använda UART i program på hög nivå.

Dela via