Функция D3DXQuaternionToAxisAngle (D3dx9math.h)
Примечание
Служебная библиотека D3DX является устаревшей. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .
Вычисляет ось и угол поворота кватерниона.
Синтаксис
void D3DXQuaternionToAxisAngle(
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ,
_Inout_ D3DXVECTOR3 *pAxis,
_Inout_ FLOAT *pAngle
);
Параметры
-
pQ [in]
-
Тип: const D3DXQUATERNION*
Указатель на исходную структуру D3DXQUATERNION .
-
pAxis [in, out]
-
Тип: D3DXVECTOR3*
Эта функция возвращает указатель на структуру D3DXVECTOR3 , которая определяет ось поворота кватерниона.
-
pAngle [in, out]
-
Тип: FLOAT*
Эта функция возвращает указатель на значение FLOAT, определяющее угол поворота кватерниона в радианах.
Возвращаемое значение
Нет возвращаемого значения.
Комментарии
Используйте D3DXQuaternionNormalize для всех входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.
Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Заголовок |
|
| Библиотека |
|
См. также раздел