Функция XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)
Вычисляет ось и угол поворота вокруг этой оси для заданного кватерниона.
Синтаксис
void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
[out] XMVECTOR *pAxis,
[out] float *pAngle,
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Параметры
[out] pAxis
Адрес трехмерного вектора, описывающего ось поворота для кватерниона Q.
[out] pAngle
Адрес float , описывающий радианский угол поворота для кватерниона Q.
[in] Q
Кватернион для измерения.
Возвращаемое значение
Нет.
Remarks
Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.
Требования к платформе
Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Целевая платформа | Windows |
| Header | directxmath.h |