Функция XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector (directxmath.h)
Вычисляет кватернион поворота на основе вектора, содержащего углы Эйлера (шаг, поворот и поворот).
Синтаксис
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector(
[in] FXMVECTOR Angles
) noexcept;
Параметры
[in] Angles
Трехмерный вектор, содержащий углы Эйлера в порядке оси X (шаг), затем по оси Y (рыскание), а затем по оси Z (roll). Элемент W игнорируется.
Возвращаемое значение
Возвращает кватернион поворота.
Комментарии
Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.
Углы измеряются по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси поворота в направлении начала координат. Это левша система координат. Чтобы использовать правые координаты, отменяйте все три угла.
Порядок преобразований — сначала свернуть, затем шаг, а затем — рыснуть. Повороты применяются в глобальном кадре координат.
Примечание
Эта функция принимает углы оси X, оси Y и оси Z в качестве входных параметров. Назначение меток по оси X, рыскание к оси Y и свертыние к оси Z является распространенным для компьютерной графики и игр, так как оно соответствует типичным системам координат представления. Конечно, существуют и другие способы назначения этих меток при использовании других систем координат (например, roll может быть ось X, шаг оси Y и рыскание по оси Z).
Требования к платформе
Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и приложений Windows Phone 8.Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Целевая платформа | Windows |
| Header | directxmath.h |