Функция XMQuaternionRotationMatrix (directxmath.h)
Вычисляет кватернион поворота из матрицы поворота.
Синтаксис
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
[in] FXMMATRIX M
) noexcept;
Параметры
[in] M
Матрица поворота.
Возвращаемое значение
Возвращает кватернион поворота.
Комментарии
Эта функция использует только верхнюю часть XMMATRIX 3x3. Обратите внимание, что если входная матрица содержит масштабы, сдвига или другие преобразования без поворота в верхней матрице 3x3, то выходные данные этой функции не определены.
Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.
Требования к платформе
Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и приложений Windows Phone 8.Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Целевая платформа | Windows |
| Header | directxmath.h |