Функция XMQuaternionRotationAxis (directxmath.h)
Вычисляет кватернион поворота относительно оси.
Синтаксис
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
[in] FXMVECTOR Axis,
[in] float Angle
) noexcept;
Параметры
[in] Axis
Трехмерный вектор, описывающий ось поворота.
[in] Angle
Угол поворота в радианах. Углы измеряются по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси поворота в направлении начала координат.
Возвращаемое значение
Возвращает кватернион поворота.
Комментарии
Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.
Если Ось является нормализованным вектором, то использовать XMQuaternionRotationNormal быстрее
Требования к платформе
Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с Windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Целевая платформа | Windows |
| Header | directxmath.h |