Функция XMQuaternionInverse (directxmath.h)
Вычисляет обратный кватернион.
Синтаксис
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Параметры
[in] Q
Кватернион для инвертирования.
Возвращаемое значение
Возвращает обратное значение Q.
Комментарии
Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.
Следующий псевдокод демонстрирует работу функции:
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
Требования к платформе
Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Целевая платформа | Windows |
| Header | directxmath.h |