Функция XMQuaternionConjugate (directxmath.h)
Вычисляет сопряжение кватерниона.
Синтаксис
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionConjugate(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Параметры
[in] Q
Кватернион для сопряжения.
Возвращаемое значение
Возвращает сопряжение Q.
Комментарии
Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.
При использовании кватерниона ( x, y, z, w) XMQuaternionConjugate функция возвращает кватернион (- x, - y, - z, w).
Используйте функцию XMQuaternionNormalize для любых входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.
Требования к платформе
Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с Windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.Требования
| Требование | Значение |
|---|---|
| Целевая платформа | Windows |
| Header | directxmath.h |