Функция XMMatrixRotationRollPitchYaw (directxmath.h)
Строит матрицу поворота на основе заданного шага, рыскания и рулона (углы Эйлера).
Синтаксис
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYaw(
[in] float Pitch,
[in] float Yaw,
[in] float Roll
) noexcept;
Параметры
[in] Pitch
Угол поворота вокруг оси X в радианах.
[in] Yaw
Угол поворота вокруг оси Y в радианах.
[in] Roll
Угол поворота вокруг оси Z в радианах.
Возвращаемое значение
Возвращает матрицу поворота.
Комментарии
Углы измеряются по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси поворота в направлении начала координат. Это левша система координат. Чтобы использовать праворукие координаты, отменяйте все три угла.
Порядок преобразований — сначала roll, затем шаг, а затем рыскать. Все повороты применяются в глобальном кадре координат.
Примечание
Эта функция принимает углы оси X, оси Y и оси Z в качестве входных параметров. Назначение меток шаг к оси X, рыскание к оси Y и накат к оси Z является общим для компьютерной графики и игр, так как оно соответствует типичным системам координат "представления". Существует, конечно, и другие способы назначения этих меток при использовании других систем координат (например, roll может быть осьЮ X, наклон оси Y и рыскание по оси Z).
Требования к платформе
Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.Требования
| Целевая платформа | Windows |
| Header | directxmath.h |