Использование инклинометра

Статья
06/14/2024

Узнайте, как использовать инклинометр для определения шага, рулона и рывка.

Важные API

Необходимые компоненты

Вы должны быть знакомы с языком разметки расширяемых приложений (XAML), Microsoft Visual C# и событиями.

Устройство или эмулятор, которые вы используете, должно поддерживать инклинометр.

Создание простого приложения inclinometer

Для некоторых 3-D игр требуется инклинометр в качестве входного устройства. Одним из распространенных примеров является симулятор полета, который сопоставляет три оси инклинометра (X, Y и Z) с лифтом, айлера и руля ввода самолета.

Примечание.

Для более полной реализации см. пример инклинометра.

Instructions

Создайте проект, выбрав пустое приложение (универсальное приложение Windows) из шаблонов проектов Visual C# .
Откройте файл MainPage.xaml.cs проекта и замените существующий код следующим.

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.IO;
    using System.Linq;
    using Windows.Foundation;
    using Windows.Foundation.Collections;
    using Windows.UI.Xaml;
    using Windows.UI.Xaml.Controls;
    using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    using Windows.UI.Xaml.Data;
    using Windows.UI.Xaml.Input;
    using Windows.UI.Xaml.Media;
    using Windows.UI.Xaml.Navigation;

    using Windows.UI.Core;
    using Windows.Devices.Sensors;


    namespace App1
    {
        /// <summary>
        /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
        /// </summary>
        public sealed partial class MainPage : Page
        {
            private Inclinometer _inclinometer;

            // This event handler writes the current inclinometer reading to
            // the three text blocks on the app' s main page.

            private async void ReadingChanged(object sender, InclinometerReadingChangedEventArgs e)
            {
                await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
                {
                    InclinometerReading reading = e.Reading;
                    txtPitch.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.PitchDegrees);
                    txtRoll.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.RollDegrees);
                    txtYaw.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.YawDegrees);
                });
            }

            public MainPage()
            {
                this.InitializeComponent();
                _inclinometer = Inclinometer.GetDefault();


                if (_inclinometer != null)
                {
                    // Establish the report interval for all scenarios
                    uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
                    uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                    _inclinometer.ReportInterval = reportInterval;

                    // Establish the event handler
                    _inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer, InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
                }
            }
        }
    }

Вам потребуется переименовать пространство имен в предыдущем фрагменте кода с именем, которым вы предоставили проект. Например, если вы создали проект с именем InclinometerCS, замените namespace App1 его namespace InclinometerCS.

Откройте файл MainPage.xaml и замените исходное содержимое следующим XML.

        <Page
        x:Class="App1.MainPage"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="using:App1"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        mc:Ignorable="d">

        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
            <TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
            <TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
            <TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>

        </Grid>
    </Page>

Необходимо заменить первую часть имени класса в предыдущем фрагменте на пространство имен приложения. Например, если вы создали проект с именем InclinometerCS, замените x:Class="App1.MainPage" его x:Class="InclinometerCS.MainPage". Также следует заменить xmlns:local="using:App1" xmlns:local="using:InclinometerCS"на .

Нажмите клавишу F5 или выберите отладку отладки для>сборки, развертывания и запуска приложения.

После запуска приложения можно изменить значения инклинометра, переместив устройство или используя средства эмулятора.

Остановите приложение, вернитесь в Visual Studio и нажав клавиши SHIFT+F5 или выберите "Остановить отладку отладки>", чтобы остановить приложение.

Описание

В предыдущем примере показано, насколько мало кода необходимо написать для интеграции входных данных инклинометра в приложении.

Приложение устанавливает соединение с инклинометром по умолчанию в методе MainPage .

_inclinometer = Inclinometer.GetDefault();

Приложение устанавливает интервал отчета в методе MainPage . Этот код извлекает минимальный интервал, поддерживаемый устройством, и сравнивает его с запрошенным интервалом в 16 миллисекунд (приблизительно 60-Гц скорость обновления). Если минимальный поддерживаемый интервал больше запрошенного интервала, код задает значение минимальному. В противном случае оно задает значение запрошенного интервала.

uint minReportInterval = _inclinometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_inclinometer.ReportInterval = reportInterval;

Новые данные инклинометра записываются в методе ReadingChanged . Каждый раз, когда драйвер датчика получает новые данные от датчика, он передает значения приложению с помощью этого обработчика событий. Приложение регистрирует этот обработчик событий в следующей строке.

_inclinometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Inclinometer,
InclinometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);

Эти новые значения записываются в TextBlocks, найденные в XAML проекта.

<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="0,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Pitch: " VerticalAlignment="Top" Width="45" Foreground="#FFF9F4F4"/>
 <TextBlock x:Name="txtPitch" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="59,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="71" Foreground="#FFFDF9F9"/>
 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="0,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Roll:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F1F1"/>
 <TextBlock x:Name="txtRoll" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="59,29,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="50" Foreground="#FFFCF9F9"/>
 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="0,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Yaw:" VerticalAlignment="Top" Width="55" Foreground="#FFF7F3F3"/>
 <TextBlock x:Name="txtYaw" HorizontalAlignment="Left" Height="19" Margin="55,56,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="54" Foreground="#FFF6F2F2"/>

Поделиться через

Использование инклинометра

Необходимые компоненты

Создание простого приложения inclinometer

Instructions

Описание

Обратная связь

Дополнительные ресурсы