Поделиться через

Использование гирометра

  • Статья

Узнайте, как использовать гирометр для обнаружения изменений в движении пользователей.

Важные API

Необходимые компоненты

Вы должны быть знакомы с языком разметки расширяемых приложений (XAML), Microsoft Visual C# и событиями.

Устройство или эмулятор, которое вы используете, должно поддерживать гирометр.

Создание простого приложения gyrometer

Gyrometers комплимент акселерометров в качестве игровых контроллеров. Акселерометр может измерять линейное движение, а гирометр измеряет угловую скорость или поворотное движение.

Примечание.

Для более полной реализации см. пример гирометра.

Instructions

  • Создайте проект, выбрав пустое приложение (универсальное приложение Windows) из шаблонов проектов Visual C# .

  • Откройте файл MainPage.xaml.cs проекта и замените существующий код следующим.

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.IO;
    using System.Linq;
    using Windows.Foundation;
    using Windows.Foundation.Collections;
    using Windows.UI.Xaml;
    using Windows.UI.Xaml.Controls;
    using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    using Windows.UI.Xaml.Data;
    using Windows.UI.Xaml.Input;
    using Windows.UI.Xaml.Media;
    using Windows.UI.Xaml.Navigation;

    using Windows.UI.Core; // Required to access the core dispatcher object
    using Windows.Devices.Sensors; // Required to access the sensor platform and the gyrometer


    namespace App1
    {
        /// <summary>
        /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
        /// </summary>
        public sealed partial class MainPage : Page
        {
            private Gyrometer _gyrometer; // Our app' s gyrometer object

            // This event handler writes the current gyrometer reading to
            // the three textblocks on the app' s main page.

            private async void ReadingChanged(object sender, GyrometerReadingChangedEventArgs e)
            {
                await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
                {
                    GyrometerReading reading = e.Reading;
                    txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
                    txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
                    txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
                });
            }

            public MainPage()
            {
                this.InitializeComponent();
                _gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object

                if (_gyrometer != null)
                {
                    // Establish the report interval for all scenarios
                    uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
                    uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                    _gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

                    // Assign an event handler for the gyrometer reading-changed event
                    _gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer, GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
                }

            }
        }
    }

Вам потребуется переименовать пространство имен в предыдущем фрагменте кода с именем, которым вы предоставили проект. Например, если вы создали проект с именем GyrometerCS, замените namespace App1 его namespace GyrometerCS.

  • Откройте файл MainPage.xaml и замените исходное содержимое следующим XML.
        <Page
        x:Class="App1.MainPage"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="using:App1"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        mc:Ignorable="d">

        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
            <TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
            <TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
            <TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>

        </Grid>
    </Page>

Необходимо заменить первую часть имени класса в предыдущем фрагменте на пространство имен приложения. Например, если вы создали проект с именем GyrometerCS, замените x:Class="App1.MainPage" его x:Class="GyrometerCS.MainPage". Также следует заменить xmlns:local="using:App1" xmlns:local="using:GyrometerCS"на .

  • Нажмите клавишу F5 или выберите отладку отладки для>сборки, развертывания и запуска приложения.

После запуска приложения можно изменить значения гирометра, переместив устройство или используя средства эмулятора.

  • Остановите приложение, вернитесь в Visual Studio и нажав клавиши SHIFT+F5 или выберите "Остановить отладку отладки>", чтобы остановить приложение.

Описание

В предыдущем примере показано, как мало кода необходимо написать, чтобы интегрировать входные данные гиrометра в приложение.

Приложение устанавливает соединение с гирометром по умолчанию в методе MainPage .

_gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object

Приложение устанавливает интервал отчета в методе MainPage . Этот код извлекает минимальный интервал, поддерживаемый устройством, и сравнивает его с запрошенным интервалом в 16 миллисекунд (приблизительно 60-Гц скорость обновления). Если минимальный поддерживаемый интервал больше запрошенного интервала, код задает значение минимальному. В противном случае оно задает значение запрошенного интервала.

uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

Новые данные гирометра записываются в методе ReadingChanged . Каждый раз, когда драйвер датчика получает новые данные от датчика, он передает значения приложению с помощью этого обработчика событий. Приложение регистрирует этот обработчик событий в следующей строке.

_gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer,
GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);

Эти новые значения записываются в TextBlocks, найденные в XAML проекта.

        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
        <TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
        <TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
        <TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>