Можно ли добавить трассировку программного обеспечения в программы, написанные на управляемом коде C++?

Да. Используйте стандартную процедуру для добавления трассировки программного обеспечения в исходный код драйвера. Дополнительные сведения см. в статье Разделы справки инициализировать трассировку программного обеспечения WPP в драйвере режима ядра?.