Заголовок sensorsstructures.h

Этот заголовок используется датчиками. Дополнительные сведения см. в разделе:

• Датчики

sensorsstructures.h содержит следующие программные интерфейсы:

Структуры

MATRIX3X3 Определяет матрицу 3x3.
КВАТЕРНИОН Структура, представляющая 4-мерный вектор, используемый для простой операции 3D-поворота.
VEC3D Определяет трехмерный вектор.

Перечисления

ОСИ Определяет трехмерные координаты.