Заголовок math3dhelper.h
Содержит математические библиотеки для трехмерного вектора, матрицы поворота и вычисления кватерниона.
Ниже приведена таблица констант в Файле Math3dhelper.h:
| Имя | Тип | Значение |
|---|---|---|
| PI | FLOAT | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | FLOAT | (PI / 180.0f) |
| RadToDegRatio | FLOAT | (180.0f / PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | FLOAT | 0.00001f |
Этот заголовок используется датчиками. Дополнительные сведения см. в разделе:
math3dhelper.h содержит следующие программные интерфейсы:
Классы
|
CVEC3D Математическая библиотека для трехмерного вектора. |
Функции
|
FloatEq Эта функция проверяет равенство с FLOAT_TOLERANCE = 0,00001. |
|
RealModulo Вычисляет модульное значение в диапазоне от x до y. |