Датчики

Обзор технологии датчиков.

Для разработки датчиков вам потребуются следующие заголовки:

• math3dhelper.h
• sensorsclassextension.h
• sensorscx.h
• sensorscxfuncenum.h
• sensorsdef.h
• sensorsdriversutils.h
• sensorsstructures.h
• sensorsutils.h

Руководство по программированию см. в разделе Датчики.

Класс

CVEC3D Математическая библиотека для трехмерного вектора.

Перечисления

ACTIVITY_STATE Это перечисление представляет состояния активности, сообщаемые датчиком обнаружения действий.
ОСИ Определяет трехмерные координаты.
LOCATION_DESIRED_ACCURACY Тип перечисления LOCATION_DESIRED_ACCURACY определяет значения для свойства SENSOR_PROPERTY_LOCATION_DESIRED_ACCURACY.
MAGNETOMETER_ACCURACY Это перечисление представляет состояния точности магнитометра.
МагнитометрAccuracy Указывает точность магнитометра.
PEDOMETER_STEP_TYPE Это перечисление представляет типы шагов, сообщаемые шагомером.
PEDOMETER_STEP_TYPE_COUNT Это перечисление представляет количество типов шагов, которые могут быть обнаружены шагомером.
PROXIMITY_SENSOR_CAPABILITIES Значения перечисления PROXIMITY_SENSOR_CAPABILITIES указывают на возможности датчика близкого взаимодействия.
SENSOR_CONNECTION_TYPES Определяет типы подключений устройств датчиков.
SENSOR_STATE Это перечисление представляет допустимые состояния датчика.
SensorConnectionType Тип перечисления SensorConnectionType определяет значения для свойства SENSOR_CONNECTION_TYPE.
SENSORSCXFUNCENUM Перечисление _SENSORSCXFUNCENUM содержит список всех функций API WDF.
SensorState Тип перечисления SensorState указывает текущее рабочее состояние датчика.

Функции

~CVEC3D Деструктор для векторного 3d-класса, используемого в драйверах датчиков.
CleanupFile Метод ISensorClassExtension::CleanupFile уведомляет расширение класса о дескрипторе файла, который закрывает и отменяет все ожидающие запросы ввода-вывода для указанного приложения.
CollectionsListAllocateBufferAndSerialize Эта подпрограмма выделяет буфер, а затем сериализует в него список коллекций датчиков.
CollectionsListCopyAndMarshall Эта подпрограмма копирует и маршалирует список коллекций из источника в целевой.
CollectionsListDeserializeFromBuffer Эта подпрограмма десериализует список коллекций из входного буфера.
CollectionsListGetFillableCount Возвращает количество элементов, в которых может храниться буфер SENSOR_COLLECTION_LIST определенного размера.
CollectionsListGetMarshalledSize Возвращает размер, необходимый для сериализации и маршалинга списка коллекций, включая внедренную память.
CollectionsListGetMarshalledSizeWithoutSerialization Возвращает размер всего списка коллекций, включая размер блоков памяти, на которые указывают внедренные указатели.
CollectionsListGetSerializedSize Эта подпрограмма возвращает больший из двух размеров, чтобы обеспечить достаточный размер буфера для передачи списка коллекции между процессами, которые могут иметь различные значения битовости.
CollectionsListMarshall Эта процедура похожа на CollectionsListCopyAndMarshall, за исключением того, что она маршалирует список коллекций на месте.
CollectionsListSerializeToBuffer Эта подпрограмма сериализует список коллекций в буфер, выделенный вызывающим объектом.
CollectionsListSortSubscribedActivitiesByConfidence Эта подпрограмма изменяет порядок сбора данных о действиях при определенных условиях.
CollectionsListUpdateMarshalledPointer Эта подпрограмма обновляет внедренные указатели.
CVEC3D Класс 3d-векторов, используемый при разработке драйвера датчика.
CVEC3D Класс 3d-векторов, используемый при разработке драйвера датчика, с параметром 3d-вектора.
CVEC3D Конструктор класса 3d-векторов, используемый при разработке драйвера датчика, с параметрами float.
EvaluateActivityThresholds Эта подпрограмма определяет, соответствуют ли новые входящие данные действия пороговой.
EVT_SENSOR_DRIVER_CANCEL_HISTORY_RETRIEVAL Отменяет извлечение журнала с датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_CLEAR_SENSOR_HISTORY Очищает журнал, записанный на данный момент в датчике.
EVT_SENSOR_DRIVER_DEVICE_IO_CONTROL Обратный вызов для обработки IOCTL.
EVT_SENSOR_DRIVER_DISABLE_WAKE Обратный вызов для отключения пробуждения для датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_ENABLE_WAKE Обратный вызов для включения пробуждения для датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_GET_DATA_FIELD_PROPERTIES Эта функция обратного вызова возвращает свойства заданного поля данных, связанного с датчиком.
EVT_SENSOR_DRIVER_GET_DATA_INTERVAL Эта функция обратного вызова возвращает интервал данных для указанного датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_GET_DATA_THRESHOLDS Эта функция обратного вызова возвращает пороговые значения, связанные с датчиком.
EVT_SENSOR_DRIVER_GET_PROPERTIES Эта функция обратного вызова возвращает свойства для заданного датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_GET_SUPPORTED_DATA_FIELDS Эта функция обратного вызова возвращает список полей данных, поддерживаемых указанным датчиком.
EVT_SENSOR_DRIVER_SET_BATCH_LATENCY Эта функция обратного вызова задает задержку пакета для указанного датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_SET_DATA_INTERVAL Эта функция обратного вызова задает интервал данных для указанного датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_SET_DATA_THRESHOLDS Эта функция обратного вызова задает пороговое значение для одного или нескольких полей данных, связанных с датчиком.
EVT_SENSOR_DRIVER_START_HISTORY_RETRIEVAL Начинает получать журнал, записанный на данный момент в датчике.
EVT_SENSOR_DRIVER_START_SENSOR Эта функция обратного вызова запускает датчик на основе свойств по умолчанию, заданных драйвером, или свойств, заданных расширением класса.
EVT_SENSOR_DRIVER_START_SENSOR_HISTORY Запускает журнал записи в датчике.
EVT_SENSOR_DRIVER_START_STATE_CHANGE_NOTIFICATION Используется для запуска уведомления об изменении состояния.
EVT_SENSOR_DRIVER_STOP_SENSOR Эта функция обратного вызова останавливает работу датчика.
EVT_SENSOR_DRIVER_STOP_SENSOR_HISTORY Останавливает журнал записи в датчике.
EVT_SENSOR_DRIVER_STOP_STATE_CHANGE_NOTIFICATION Используется для остановки уведомления об изменении состояния.
FloatEq Эта функция проверяет равенство с FLOAT_TOLERANCE = 0,00001.
GetMethodArgumentFromAcpi Функция GetMethodArgumentFromAcpi считывает запрошенную запись ACPI, используя предоставленное имя метода.
GetPerformanceTime Эта подпрограмма вычисляет системное время в миллисекундах.
GetRotationMatrixFromAcpi Функция GetRotationMatrixFromAcpi считывает матрицу поворота из записей ACPI.
I2C_REQUEST_SIZE Макрос I2C_REQUEST_SIZE определяет размер запроса I2C.
I2CSensorReadRegister Функция I2CSensorReadRegister считывает регистры устройств через I2C.
I2CSensorWriteRegister Функция I2CSensorWriteRegister записывает данные в регистры устройств по протоколу I2C.
Initialize Метод ISensorClassExtension::Initialize инициализирует объект расширения класса датчика.
InitPropVariantFromCLSIDArray Эта подпрограмма инициализирует PROPVARIANT из заданного массива guid.
InitPropVariantFromFloat Эта подпрограмма инициализирует PROPVARIANT с заданным значением float.
InitTransformationMatrix Функция InitTransformationMatrix считывает матрицу поворота из записей ACPI.
IsCollectionListSame Эта процедура сравнивает два списка коллекций, чтобы узнать, совпадают ли они.
IsGUIDPresentInList Эта подпрограмма ищет GUID в списке идентификаторов GUID.
IsKeyPresentInCollectionList Эта подпрограмма определяет, присутствует ли ключ в списке коллекций.
IsKeyPresentInPropertyList Эта подпрограмма определяет, присутствует ли ключ в списке свойств.
IsSensorSubscribed Только для внутреннего использования.
MILLISECONDS_FROM_100NANOSECONDS Этот макрос преобразует время в миллисекундах в виде 100 единиц наносекунд.
MILLISECONDS_TO_100NANOSECONDS Этот макрос преобразует время в миллисекундах в 100 единиц наносекунд.
OnClientConnect Метод ISensorDriver::OnClientConnect уведомляет драйвер датчика о том, что клиентское приложение подключено.
OnClientDisconnect Метод ISensorDriver::OnClientDisconnect уведомляет драйвер датчика о том, что клиентское приложение отключено.
OnClientSubscribeToEvents Метод ISensorDriver::OnClientSubscribeToEvents уведомляет драйвер датчика о том, что авторизованное клиентское приложение запрашивает уведомления о событиях.
OnClientUnsubscribeFromEvents Метод ISensorDriver::OnClientUnsubscribeFromEvents уведомляет драйвер датчика о том, что клиентское приложение больше не запрашивает уведомления о событиях.
OnGetDataFields Метод ISensorDriver::OnGetDataFields извлекает текущие данные датчика.
OnGetProperties Метод ISensorDriver::OnGetProperties извлекает значения указанных свойств из указанного датчика.
OnGetSupportedDataFields Метод ISensorDriver::OnGetSupportedDataFields извлекает список полей данных, которые может предоставить указанный датчик.
OnGetSupportedEvents Метод ISensorDriver::OnGetSupportedEvents извлекает список событий, которые может вызвать указанный датчик.
OnGetSupportedProperties Метод ISensorDriver::OnGetSupportedProperties извлекает список свойств, которые предоставляет указанный датчик.
OnGetSupportedSensorObjects Метод ISensorDriver::OnGetSupportedSensorObjects извлекает список датчиков, которые предоставляет драйвер.
OnProcessWpdMessage Метод ISensorDriver::OnProcessWpdMessage обрабатывает команды переносного устройства Windows (WPD), которые не обрабатываются методом ISensorClassExtension::P rocessIoControl.
OnSetProperties Метод ISensorDriver::OnSetProperties задает значения для указанного списка свойств.
оператор+= Оператор присваивания +.
оператор-= Оператор присваивания -.
ParseRotationMatrixEntry Функция ParseRotationMatrixEntry анализирует строку из трех чисел с плавающей точкой.
PFN_SENSORSCXDEVICEGETSENSORLIST Возвращает список экземпляров датчика, связанных с WDFDEVICE.
PFN_SENSORSCXDEVICEINITCONFIG Настраивает устройство датчика.
PFN_SENSORSCXDEVICEINITIALIZE Инициализирует датчик в расширении класса.
PFN_SENSORSCXSENSORCREATE Создает экземпляр датчика в расширении класса.
PFN_SENSORSCXSENSORDATAREADY Уведомляет расширение класса о том, что драйвер извлек данные.
PFN_SENSORSCXSENSORHISTORYRETRIEVALCOMPLETED Указывает, что извлечение журнала завершено.
PFN_SENSORSCXSENSORINITIALIZE Задает свойства перечисления датчика.
PFN_SENSORSCXSTATECHANGE Используется для инициализации изменения состояния датчика.
PostEvent Метод ISensorClassExtension::P ostEvent вызывает одно или несколько событий драйвера в расширении класса датчика.
PostStateChange Метод ISensorClassExtension::P ostStateChange уведомляет расширение класса датчика об изменении рабочего состояния датчика.
ProcessIoControl Метод ISensorClassExtension::P rocessControl отправляет запросы на управление вводом-выводом в переносных устройствах Windows (WPD) в расширение класса датчика для обработки.
PropertiesListCopy Эта подпрограмма копирует список свойств из источника в целевой.
PropertiesListGetFillableCount Возвращает количество элементов, в которых может храниться буфер списка свойств определенного размера.
PropKeyFindKeyGetBool Эта подпрограмма получает значение BOOL из PROPVARIANT в списке коллекций на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetDouble Эта подпрограмма получает значение двойной точности с плавающей запятой из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetFileTime Эта подпрограмма получает значение FILETIME из PROPVARIANT в списке коллекций на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetFloat Эта подпрограмма получает одно значение точности с плавающей запятой из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetGuid Эта подпрограмма получает значение GUID из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetInt32 Эта подпрограмма получает значение INT32 из PROPVARIANT в списке коллекций на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetInt64 Эта подпрограмма получает значение INT64 из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetNthInt64 Эта подпрограмма получает n-е значение INT64 из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetNthUlong Эта подпрограмма получает n-е значение ULONG из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetNthUshort Эта подпрограмма получает n-е значение USHORT из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetPropVariant Эта подпрограмма находит PROPVARIANT из списка коллекций на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetUlong Эта подпрограмма получает значение ULONG из PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeyGetUshort Эта подпрограмма получает значение USHORT из PROPVARIANT в списке коллекций на основе PROPERTYKEY.
PropKeyFindKeySetPropVariant Эта подпрограмма находит и задает PROPVARIANT в списке коллекции на основе PROPERTYKEY.
PropVariantGetInformation Эта подпрограмма получает смещение, размер, указатель расположения и DEVPROPTYPE PROPVARIANT.
RealModulo Вычисляет модульное значение в диапазоне от x до y.
SENSOR_COLLECTION_LIST_CALCULATE_MAX_COUNT Эта функция вычисляет количество SENSOR_VALUE_PAIR элементов в SENSOR_COLLECTION_LIST структуре.
SENSOR_COLLECTION_LIST_INIT Эта функция инициализирует структуру SENSOR_COLLECTION_LIST.
SENSOR_COLLECTION_LIST_SIZE Эта функция возвращает размер структуры SENSOR_COLLECTION_LIST.
SENSOR_CONFIG_INIT Эта функция инициализирует структуру SENSOR_CONFIG.
SENSOR_CONTROLLER_CONFIG_INIT Эта функция инициализирует структуру SENSOR_CONTROLLER_CONFIG.
SENSOR_PROPERTY_LIST_CALCULATE_MAX_COUNT Эта функция вычисляет количество элементов PROPERTYKEY.
SENSOR_PROPERTY_LIST_INIT Эта функция инициализирует структуру SENSOR_PROPERTY_LIST.
SENSOR_PROPERTY_LIST_SIZE Эта функция возвращает размер списка свойств.
SensorCollectionGetAt Эта подпрограмма возвращает PROPERTYKEY и PROPVARIANT, связанные с n-м элементом в предоставленном списке коллекции датчиков.
SensorsCxDeviceGetSensorList Эта функция возвращает список экземпляров датчиков, связанных с WDFDEVICE.
SensorsCxDeviceInitConfig Эта функция настраивает устройство датчика.
SensorsCxDeviceInitialize Эта функция инициализирует датчик в расширении класса.
SensorsCxSensorCreate Эта функция создает экземпляр датчика в расширении класса.
SensorsCxSensorDataReady Эта функция уведомляет расширение класса о том, что драйвер извлек данные.
SensorsCxSensorHistoryRetrievalCompleted Функция SensorsCxSensorHistoryRetrievalCompleted указывает, что извлечение журнала завершено.
SensorsCxSensorInitialize Эта функция задает свойства перечисления датчика.
SensorsCxStateChange Используется для инициализации изменения состояния.
SerializationBufferAllocate Экспортированная функция выделения памяти для выделения сериализованного буфера.
SerializationBufferFree Экспортируемая функция выделения памяти для освобождения буфера сериализации.
TranslateAxes Функция TranslateAxes применяет матрицу поворота к данному образцу.
Неинициализировать Метод ISensorClassExtension::Uninitialize не инициализирует объект расширения класса датчика.

Интерфейсы

ISensorClassExtension Интерфейс ISensorClassExtension предоставляет методы, которые драйвер датчика использует для взаимодействия с платформой датчика (и, следовательно, клиентскими приложениями) через объект расширения класса датчика.
ISensorDriver Интерфейс ISensorDriver предоставляет методы обратного вызова, которые расширение класса датчика использует для отправки запросов и уведомлений драйверу датчика.

Структуры

I2C_REQUEST Запрос I2C.
MATRIX3X3 Определяет матрицу 3x3.
КВАТЕРНИОН Структура, представляющая 4-мерный вектор, используемый для простой операции 3D-поворота.
SENSOR_COLLECTION_LIST Эта структура содержит список всех SENSOR_VALUE_PAIR структур для каждого датчика. Эта структура возвращается путем вызова ReadFile.
SENSOR_CONFIG Эта структура содержит сведения, которые драйвер датчика передает расширению класса о каждом датчике.
SENSOR_CONTROLLER_CONFIG Эта структура содержит указатели на функции обратного вызова, которые должны быть реализованы драйвером и переданы в расширение класса для вызова.
SENSOR_PROPERTY_LIST Узнайте, как эта структура содержит список всех SENSOR_VALUE_PAIR структур для каждого датчика. Эта структура возвращается путем вызова ReadFile.
SENSOR_VALUE_PAIR Эта структура объединяет ключи свойств, перечисленные в разделе Свойства датчика, с данными, представленными каждым ключом.
VEC3D Определяет трехмерный вектор.