SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp Метод
Определение
Важно!
Некоторые сведения относятся к предварительной версии продукта, в которую до выпуска могут быть внесены существенные изменения. Майкрософт не предоставляет никаких гарантий, явных или подразумеваемых, относительно приведенных здесь сведений.
Вычисляет заголовок устройства в радианах для указанной метки времени относительно фиксированного заголовка этого кадра.
public:
virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;
IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)
Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)
Параметры
- timestamp
- PerceptionTimestamp
Метка времени для вычисления относительного заголовка.
Возвращаемое значение
Относительный заголовок в радианах, соответствующий метке времени, или null, если он недоступен в течение указанного времени.
Комментарии
Этот метод возвращает значение NULL, если метка времени слишком далека от прошлого или будущего.