Поделиться через

Скачивание пакета средств разработки для отслеживания тела в Azure Kinect

  • Статья

Этот документ содержит ссылки для установки каждой версии пакета SDK Azure Kinect для отслеживания тела.

Содержимое пакета средств разработки для отслеживания тела в Azure Kinect

  • Заголовки и библиотеки для создания приложения для отслеживания тела с помощью Azure Kinect DK.
  • Распространяемые библиотеки DLL, которые требуются для приложений отслеживания тела, использующих Azure Kinect DK.
  • Примеры приложений для отслеживания тела.
Версия Загрузка
1.1.2 msi nuget
1.1.1 msi nuget
1.1.0 msi
1.0.1 msi nuget
1.0.0 msi nuget

Инструкции по установке (Linux)

Сейчас единственными поддерживаемыми дистрибутивами являются Ubuntu 18.04 и 20.04. Чтобы запросить поддержку других дистрибутивов, перейдите на эту страницу.

Сначала необходимо настроить репозиторий пакетов Майкрософт, следуя инструкциям, приведенным здесь.

Пакет libk4abt<major>.<minor>-dev содержит заголовки и файлы CMake для сборки в libk4abt. Пакет libk4abt<major>.<minor> содержит общие объекты, требуемые для запуска исполняемых файлов, зависящих от libk4abt, а также средство просмотра примеров.

Для работы с основными руководствами требуется пакет libk4abt<major>.<minor>-dev. Для установки выполните следующую команду:

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Если команда выполнена, это значит, что пакет SDK готов к использованию.

Примечание.

При установке пакета SDK запомните путь, по которому выполнена установка. Например, C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0. Примеры, упоминаемые в статьях, находятся в этом каталоге. Примеры отслеживания тела находятся в папкеbody-tracking-samples в репозитории Azure-Kinect-Samples. Примеры, упоминаемые в статьях, находятся здесь.

Журнал изменений

Версия 1.1.2

  • [Функция] Добавлена поддержка оболочки C# для Linux Ссылка
  • [Исправление ошибки] k4abt_simple_3d_viewer.exe работает с последними драйверами NVIDIA Ссылка

Версия 1.1.1

  • [Функция] Добавлена поддержка cmake для всех примеров отслеживания тела
  • [Функция] Возвращаемые данные пакета NuGet. Разработан новый пакет NuGet, который включает разработанные корпорацией Майкрософт библиотеки DLL и заголовки для отслеживания тела, а также зависимости среды выполнения ONNX. Пакет больше не включает зависимости NVIDIA CUDA и TRT. Они по-прежнему включены в пакет MSI.
  • [Функция] Обновление до среды выполнения ONNX версии 1.10. Рекомендуемая версия драйвера NVIDIA: 472.12 (Game Ready) или 472.84 (Studio). Имеются проблемы с OpenGL в более поздних драйверах.
  • [Исправление ошибки] CMake отсутствует в примере offline_processor Ссылка
  • [Исправление ошибки] Режим ЦП больше не требует зависимостей NVIDIA CUDA Ссылка
  • [Исправление ошибки] Проверенные примеры компилируются с помощью Visual Studio 2022 и обновленных примеров для использования этого выпуска Ссылка
  • [Исправление ошибки] В API добавлен квалификатор const Ссылка
  • [Исправление ошибки] Добавлена проверка для дескриптора nullptr по завершении работы() Ссылка
  • [Исправление ошибки] Улучшена проверка зависимостей Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновлен файл REDIST.TXT Ссылка
  • [Исправление ошибки] Улучшена производительность DirectML Ссылка
  • [Исправление ошибки] Исправлено объявление исключения в frame::get_body() Ссылка
  • [Исправление ошибки] Устранена утечка памяти Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновлен список зависимостей Ссылка

v1.1.0

  • [Особенность] Добавлена поддержка выполнения модели оценки позы DirectML (только для Windows) и TensorRT. См. раздел "Часто задаваемые вопросы о новых средах выполнения".
  • [Особенность] Добавлено model_path в структуру k4abt_tracker_configuration_t. Позволяет пользователям указать путь для модели оценки позы. По умолчанию используется стандартная модель оценки позы dnn_model_2_0_op11.onnx в текущем каталоге.
  • [Особенность] Добавлена легкая модель оценки позы dnn_model_2_0_lite_op11.onnx. Эта модель отличается увеличением производительности примерно в 2 раза за счет снижения точности на ~5%.
  • [Особенность] Проверенные примеры компилируются с помощью Visual Studio 2019, примеры обновлены для использования этого выпуска.
  • [Критическое изменение] Обновление среды выполнения до ONNX 1.6 с поддержкой сред выполнения ЦП, CUDA 11.1, DirectML (только для Windows) и TensorRT 7.2.1. Требуется обновление драйвера NVIDIA до R455 или более новой версии.
  • [Критическое изменение] Установка NuGet отсутствует.
  • [Исправление ошибки] Добавлена поддержка видеокарт NVIDIA RTX 30xx Ссылка
  • [Исправление ошибки] Добавлена поддержка интегрированных графических процессоров AMD и Intel (только для Windows) Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновление до CUDA 11.1 Ссылка
  • [Исправление ошибки] Обновление до Sensor SDK 1.4.1 Ссылка

v1.0.1

  • [Исправление ошибки] Устранена проблема, из-за которой пакет SDK аварийно завершал работу при загрузке файла onnxruntime.dll из каталога в Windows с версией сборки 19025 или более поздней: ссылка

Версия 1.0.0

  • [Особенность] Добавлена программа-оболочка C# в установщик msi.
  • [Исправление ошибки] Устранена проблема, из-за которой невозможно было правильно обнаружить вращение головы: ссылка
  • [Исправление ошибки] Устранена проблема, из-за которой загрузка ЦП доходила до 100 % на компьютерах с Linux: ссылка
  • [Примеры] Добавлено два примера в репозиторий. В примере 1 показано, как преобразовать результаты отслеживания тела из пространства глубины в цветовое пространство ссылка; в примере 2 показано, как обнаружить плоскость пола ссылка

Следующие шаги