Função D3DXQuaternionToAxisAngle (D3dx9math.h)

Observação

A biblioteca do utilitário D3DX foi preterida. Em vez disso, recomendamos que você use DirectXMath .

Calcula o eixo e o ângulo de rotação de um quatérnion.

Sintaxe

void D3DXQuaternionToAxisAngle(
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ,
  _Inout_       D3DXVECTOR3    *pAxis,
  _Inout_       FLOAT          *pAngle
);

pQ [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Ponteiro para a estrutura D3DXQUATERNION de origem.

pAxis [in, out]

Tipo: D3DXVECTOR3*

Essa função retorna um ponteiro para uma estrutura D3DXVECTOR3 que identifica o eixo de rotação do quatérnion.

pAngle [in, out]

Tipo: FLOAT*

Essa função retorna um ponteiro para um valor FLOAT que identifica o ângulo de rotação do quatérnion em radianos.

Sem valor de retorno.

Use D3DXQuaternionNormalize para qualquer entrada de quatérnion que ainda não esteja normalizada.

Requisito	Valor
parâmetro	D3dx9math.h
Biblioteca	D3dx9.lib