Função D3DXQuaternionRotationAxis (D3dx9math.h)
Observação
A biblioteca do utilitário D3DX foi preterida. Em vez disso, recomendamos que você use DirectXMath .
Gira um quatérnion sobre um eixo arbitrário.
Sintaxe
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
Parâmetros
-
pOut [in, out]
-
Tipo: D3DXQUATERNION*
Ponteiro para a estrutura D3DXQUATERNION que é o resultado da operação.
-
pV [in]
-
Tipo: const D3DXVECTOR3*
Ponteiro para a estrutura D3DXVECTOR3 que identifica o eixo sobre o qual girar o quatérnion.
-
Ângulo [in]
-
Tipo: FLOAT
Ângulo de rotação, em radianos. Os ângulos são medidos no sentido horário olhando ao longo do eixo de rotação em direção à origem.
Valor retornado
Tipo: D3DXQUATERNION*
Ponteiro para uma estrutura D3DXQUATERNION girada em torno do eixo especificado.
Comentários
O valor retornado para essa função é o mesmo valor retornado no parâmetro pOut . Dessa forma, a função D3DXQuaternionRotationAxis pode ser usada como um parâmetro para outra função.
Use D3DXQuaternionNormalize para qualquer entrada de quatérnion que ainda não esteja normalizada.
Requisitos
| Requisito | Valor |
|---|---|
| parâmetro |
|
| Biblioteca |
|
Confira também