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Função GPIO_GetValue

  • Artigo

Cabeçalho: #include <applibs/gpio.h>

Obtém o valor atual de um GPIO.

As funções GPIO são seguras para threads entre chamadas para diferentes GPIOs; no entanto, é da responsabilidade do autor da chamada garantir a segurança dos threads para acessos ao mesmo GPIO.

int GPIO_GetValue(int gpioFd, GPIO_Value_Type *outValue);

Parâmetros

  • gpioFd O descritor de ficheiros para o GPIO.

  • outValue O GPIO_Value lido a partir do GPIO - GPIO_Value_High ou GPIO_Value_Low.

Erros

Devolve -1 se for encontrado um erro e define errno para o valor de erro.

  • EFAULT: o outValue é NULO.

  • EBADF: o gpioFd não é válido.

Também pode ser especificado qualquer outro errno ; esses erros não são deterministas e o mesmo comportamento pode não ser retido através de atualizações do sistema.

Valor devolvido

Devolve 0 para êxito ou -1 para falha, caso errno em que será definido como o valor de erro.

Requisitos do manifesto de aplicação

Para aceder a GPIOs individuais, a sua aplicação tem de identificá-los no campo Gpio do manifesto da aplicação.