Função XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)
Calcula um eixo e um ângulo de rotação sobre esse eixo para um determinado quatérnion.
Sintaxe
void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
[out] XMVECTOR *pAxis,
[out] float *pAngle,
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parâmetros
[out] pAxis
Endereço de um vetor 3D que descreve o eixo de rotação para o quatérnion Q.
[out] pAngle
Endereço de float que descreve o ângulo radian de rotação para o quatérnion Q.
[in] Q
Quatérnion para medir.
Valor retornado
Nenhum.
Comentários
As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.
Requisitos de plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.Requisitos
| Requisito | Valor |
|---|---|
| Plataforma de Destino | Windows |
| Cabeçalho | directxmath.h |