LibGpiodDriver Classe

Definição

Namespace:

System.Device.Gpio.Drivers

Assembly:

System.Device.Gpio.dll

Pacote:

System.Device.Gpio v3.0.0

Esse driver usa a biblioteca Libgpiod para obter acesso no nível do usuário às portas gpio. Ele substitui o SysFsDriver, mas requer que o libgpiod esteja instalado. Para fazer isso, execute "sudo apt install -y libgpiod-dev".

public class LibGpiodDriver : System.Device.Gpio.Drivers.UnixDriver

type LibGpiodDriver = class
    inherit UnixDriver

Public Class LibGpiodDriver
Inherits UnixDriver

Herança

Object

GpioDriver

UnixDriver

LibGpiodDriver

Construtores

LibGpiodDriver(Int32)

Construir uma instância

Propriedades

PinCount

O número de pinos fornecidos pelo driver.

Métodos

AddCallbackForPinValueChangedEvent(Int32, PinEventTypes, PinChangeEventHandler)	Adiciona um manipulador para um evento alterado de valor de pino.
ClosePin(Int32)	Fecha um pino aberto.
ConvertPinNumberToLogicalNumberingScheme(Int32)	Converte um número de pino de placa no esquema de numeração lógica do driver.
Dispose()	Descarta essa instância, fechando todos os pinos abertos (Herdado de GpioDriver)
Dispose(Boolean)	Descarta essa instância
GetPinMode(Int32)	Obtém o modo de um pino.
IsPinModeSupported(Int32, PinMode)	Verifica se um pin dá suporte a um modo específico.
OpenPin(Int32)	Abre um pino para que ele esteja pronto para uso. O driver tenta abrir o pino sem alterar seu modo ou valor.
QueryComponentInformation()	Consultar informações sobre um componente e seus filhos.
Read(Int32)	Lê o valor atual de um pino.
RemoveCallbackForPinValueChangedEvent(Int32, PinChangeEventHandler)	Remove um manipulador para um evento alterado de valor de pino.
SetPinMode(Int32, PinMode)	Define o modo como um pino.
SetPinMode(Int32, PinMode, PinValue)	Define o modo como um pino e define um valor inicial para um pino de saída.
Toggle(Int32)	Alterne o valor atual de um pino.
WaitForEvent(Int32, PinEventTypes, CancellationToken)	Bloqueia a execução até que um evento do tipo eventType seja recebido ou um cancelamento seja solicitado.
WaitForEventAsync(Int32, PinEventTypes, CancellationToken)	Chamada assíncrona até que um evento do tipo eventType seja recebido ou um cancelamento seja solicitado. (Herdado de GpioDriver)
Write(Int32, PinValue)	Grava um valor em um pino.