Tutorial: Usar o Eclipse ThreadX para conectar um kit de desenvolvimento do MXCHIP AZ3166 ao Hub IoT

Artigo
11/11/2024

Neste tutorial, você usará o Eclipse ThreadX para conectar um kit de desenvolvimento MXCHIP AZ3166 IoT (a partir de agora, MXCHIP DevKit) ao Azure IoT.

Conclua as seguintes tarefas:

Instalar um conjunto de ferramentas de desenvolvimento inseridas para programar o MXCHIP DevKit em C
Criar e instalar uma imagem no Kit de Desenvolvimento MXCHIP
Usar a CLI do Azure para criar e gerenciar um hub IoT do Azure ao qual o MXCHIP DevKit se conectará com segurança
Usar o Explorer da Internet das Coisas do Azure para registrar um dispositivo no Hub IoT, exibir as propriedades do dispositivo, exibir a telemetria do dispositivo e chamar comandos diretos no dispositivo

Pré-requisitos

Um PC com o Windows 10 ou o Windows 11 em execução
Uma assinatura ativa do Azure. Se você não tiver uma assinatura do Azure, crie uma conta gratuita antes de começar.
Obter o Git para executar a clonagem do repositório
CLI do Azure. Você tem duas opções para executar comandos da CLI do Azure neste tutorial:
- Usar o Azure Cloud Shell, um shell interativo que executa comandos da CLI no navegador. Essa opção é recomendada porque não é preciso instalar nada. Se estiver usando o Cloud Shell pela primeira vez, faça logon no portal do Azure. Siga as etapas do Guia de início rápido do Cloud Shell para Iniciar o Cloud Shell e Selecionar o ambiente Bash.
- Opcionalmente, execute a CLI do Azure no computador local. Se a CLI do Azure já estiver instalado, execute az upgrade para atualizar a CLI e as extensões para a versão atual. Para instalar a CLI do Azure, consulte Instalar a CLI do Azure.
Hardware
- O Kit de Desenvolvimento de IoT MXCHIP AZ3166 (Kit de Desenvolvimento MXCHIP)
- Wi-Fi de 2.4 GHz
- Uma entrada USB 2.0 A macho para um cabo Micro USB macho

Preparar o ambiente de desenvolvimento

Para configurar seu ambiente de desenvolvimento, primeiro clone um repositório GitHub que contenha todos os ativos necessários para o tutorial. Depois instale um conjunto de ferramentas de programação.

Clonar o repositório

Clone o repositório a seguir para baixar todos os códigos de dispositivos de exemplo, scripts de configuração e versões offline da documentação. Caso tenha clonado este repositório anteriormente em outro tutorial, não será preciso fazer isso novamente.

Execute o seguinte comando para clonar o repositório:

git clone --recursive https://github.com/eclipse-threadx/getting-started.git

Instalar as ferramentas

O repositório clonado contém um script de configuração que vai instalar e configurar as ferramentas necessárias. Se você instalou essas ferramentas em outro tutorial de dispositivo inserido, não precisará fazer isso novamente.

Observação

O script de configuração instalará as seguintes ferramentas:

CMake: criar
GCC do ARM: compilar
Termite: monitorar a saída da porta serial dos recursos dos dispositivos conectados

Para instalar as ferramentas:

Acesse o seguinte caminho no repositório e execute o script de configuração chamado get-toolchain.bat:

getting-started\tools\get-toolchain.bat
Abra uma janela do console para reconhecer as alterações de configuração executadas pelo script de configuração. Use este console para concluir as tarefas restantes de programação no tutorial. É possível usar o CMD do Windows, o PowerShell ou o Git Bash para Windows.
Execute o código a seguir para confirmar se o CMake versão 3.14 ou posterior está instalado.
```
cmake --version
```

Criar componentes de nuvem

Crie um hub IoT

Use a CLI do Azure para criar um Hub IoT que trata os eventos e mensagens do seu dispositivo.

Para criar um hub IoT:

Inicie o aplicativo da CLI. Para executar os comandos da CLI no restante deste guia de início rápido, copie a sintaxe do comando, cole-a no aplicativo da CLI, edite os valores de variáveis e pressione Enter.
- Se estiver usando o Cloud Shell, clique com o botão direito do mouse no link do Cloud Shell e selecione a opção para abrir em uma nova guia.
- Se estiver usando a CLI do Azure localmente, inicie o aplicativo de console da CLI e faça logon na CLI do Azure.
Execute az extension add para instalar ou atualizar a extensão azure-iot para a versão atual.
```
az extension add --upgrade --name azure-iot
```
Execute o comando az group create para criar um grupo de recursos. O comando a seguir cria um grupo de recursos chamado MyResourceGroup na região centralus.

Observação

Opcionalmente, você pode definir um location alternativo. Para ver os locais disponíveis, execute az account list-locations.
```
az group create --name MyResourceGroup --location centralus
```
Execute o comando az iot hub create para criar um Hub IoT. Pode levar alguns minutos para criar um Hub IoT.

YourIotHubName. Substitua o espaço reservado no código pelo nome escolhido para o hub IoT. Um nome de Hub IoT deve ser exclusivo globalmente no Azure. Esse espaço reservado é usado no restante deste guia de início rápido para representar o nome exclusivo do hub IoT.

O parâmetro --sku F1 cria o hub IoT na Camada gratuita. Os hubs da Camada gratuita têm um conjunto de recursos limitado e são usados para aplicativos de prova de conceito. Para saber mais sobre camadas, recursos e preços do Hub IoT, consulte Preços do Hub IoT do Azure.
```
az iot hub create --resource-group MyResourceGroup --name {YourIoTHubName} --sku F1 --partition-count 2
```
Depois que o hub IoT for criado, veja a saída JSON no console e copie o valor hostName a ser usado em uma etapa posterior. O valor hostName será semelhante ao exemplo a seguir:

{Your IoT hub name}.azure-devices.net

Configurar o Explorer do IoT

No restante deste guia de início rápido, você usará o IoT Explorer para registrar um dispositivo no hub IoT, ver as propriedades e a telemetria do dispositivo e enviar comandos para o dispositivo. Nesta seção, você configurará o Explorer do IoT para se conectar ao hub IoT criado e ler modelos plug-and-play do repositório de modelos públicos.

Para adicionar uma conexão ao hub IoT:

Instalar o Explorador de IoT do Azure. Esta ferramenta é um utilitário multiplataforma para monitorar e gerenciar os recursos de IoT do Azure.
Em seu aplicativo CLI, execute o comando az iot hub connection-string show para obter a cadeia de conexão do hub IoT.
```
az iot hub connection-string  show --hub-name {YourIoTHubName}
```
Copie a cadeia de conexão sem os caracteres de aspas.
No Explorer da Internet das Coisas do Azure, selecione hubs IoT no menu à esquerda.
Selecione + Adicionar Conexão.
Cole a cadeia de conexão copiada no campo Cadeia de conexão.
Clique em Salvar.

Se a conexão for bem-sucedida, o Explorer do IoT muda para a exibição de Dispositivos.

Para adicionar um repositório de modelos públicos:

No Explorer do IoT, selecione Página Inicial para retornar à exibição da página inicial.
No menu à esquerda, selecione Configurações do IoT Plug and Play.
Confirme se há uma entrada de Repositório Público existente com um ponto de extremidade de https://devicemodels.azure.com.

Observação

Se não houver uma entrada no repositório público, selecione +Adicionar, selecione Repositório público no menu suspenso, especifique o valor do ponto de extremidade https://devicemodels.azure.com e selecione Salvar.

A entrada concluída para o repositório público é semelhante à seguinte captura de tela:

Registrar um dispositivo

Nesta seção, você criará uma nova instância de dispositivo e a registrará no hub IoT criado. Em uma seção posterior, você usará as informações de conexão do dispositivo recém-registrado para conectar o dispositivo físico com segurança.

Para registrar um dispositivo:

Na exibição da página inicial no Explorer do IoT, selecione hubs IoT.
A conexão que você adicionou anteriormente será exibida. Selecione Exibir dispositivos neste hub abaixo das propriedades de conexão.
Selecione + Novo e insira uma ID de dispositivo para o dispositivo. Por exemplo, mydevice. Não altere as demais propriedades.
Selecione Criar.
Use os botões de cópia para copiar a ID do dispositivo e Chave primária.

Antes de continuar para a próxima seção, salve cada um dos valores a seguir recuperados de etapas anteriores em um local seguro. Use esses valores na próxima seção para configurar seu dispositivo.

hostName
deviceId
primaryKey

Preparar o dispositivo

Para conectar o Kit de Desenvolvimento MXCHIP ao Azure, é necessário modificar um arquivo de configuração para executar as configurações de Wi-Fi e IoT do Azure, bem como recompilar e instalar a imagem no dispositivo.

Adicionar configuração

Abra o seguinte arquivo em um editor de texto:

getting-started\MXChip\AZ3166\app\azure_config.h
Comente a seguinte linha próxima à parte superior do arquivo, conforme mostrado:
```
// #define ENABLE_DPS
```
Defina as constantes de Wi-Fi para os valores abaixo de seu ambiente local.

Nome da constante Valor

WIFI_SSID {Seu SSID de Wi-Fi}

WIFI_PASSWORD {Sua senha de Wi-Fi}

WIFI_MODE {Um dos valores do modo Wi-Fi enumerados no arquivo}
Defina as constantes de informações do dispositivo de IoT do Azure para os valores salvos após a criação de recursos do Azure.

Nome da constante Valor

IOT_HUB_HOSTNAME {Valor do nome do host}

IOT_HUB_DEVICE_ID {Seu valor da ID do dispositivo}

IOT_DEVICE_SAS_KEY {Seu valor da chave primária}
Salve e feche o arquivo.

Nome da constante	Valor
`WIFI_SSID`	{Seu SSID de Wi-Fi}
`WIFI_PASSWORD`	{Sua senha de Wi-Fi}
`WIFI_MODE`	{Um dos valores do modo Wi-Fi enumerados no arquivo}

Nome da constante	Valor
`IOT_HUB_HOSTNAME`	{Valor do nome do host}
`IOT_HUB_DEVICE_ID`	{Seu valor da ID do dispositivo}
`IOT_DEVICE_SAS_KEY`	{Seu valor da chave primária}

Criar a imagem

No console ou no Explorador de Arquivos, execute o script rebuild.bat no seguinte caminho para criar a imagem:

getting-started\MXChip\AZ3166\tools\rebuild.bat
Depois que a criação for concluída, confirme se o arquivo binário foi criado no seguinte caminho:

getting-started\MXChip\AZ3166\build\app\mxchip_azure_iot.bin

Instalar a imagem

No Kit de Desenvolvimento MXCHIP, localize o botão Redefinir e a micro porta USB. Use esses componentes nas etapas a seguir. Os dois estarão realçados na seguinte figura:
Conecte o micro cabo USB à micro porta USB no Kit de Desenvolvimento MXCHIP, depois conecte-o ao seu computador.
No Explorador de Arquivos, localize o arquivo binário criado na seção anterior.
Copie o arquivo binário mxchip_azure_iot.bin.
No Explorador de Arquivos, localize o dispositivo do Kit de Desenvolvimento MXCHIP conectado ao seu computador. O dispositivo será exibido como uma unidade no sistema com o rótulo da unidade AZ3166.
Cole o arquivo binário na pasta raiz do Kit de Desenvolvimento MXCHIP. A atualização da imagem será iniciada de modo automático e concluída em alguns segundos.

Observação

Durante o processo de atualização de imagem, um LED verde vai ligar/desligar no Kit de Desenvolvimento MXCHIP.

Confirmar detalhes de conexão do dispositivo

É possível usar o aplicativo Termite para monitorar a comunicação e confirmar se o dispositivo foi configurado de modo adequado.

Inicie o Termite.

Dica

Caso não seja possível conectar o Termite ao seu Kit de Desenvolvimento, instale o driver ST-LINK e tente novamente. Confira a Solução de problemas para obter etapas adicionais.
Selecione Configurações.
Na caixa de diálogo Configurações da porta serial, verifique as seguintes configurações e execute atualizações se necessário:
- Taxa de transmissão: 115.200
- Porta: a porta à qual o Kit de Desenvolvimento MXCHIP está conectado. Caso haja várias opções de portas na lista suspensa, será possível localizar a porta adequada para uso. Abra o Gerenciador de Dispositivos do Windows e exiba a opção Portas para identificar qual porta usar.
Selecione OK.
Clique no botão Reiniciar do dispositivo. O botão está rotulado no dispositivo e próximo ao micro conector USB.

No aplicativo Termite, verifique os valores do ponto de verificação a seguir para confirmar se o dispositivo foi inicializado e conectado à IoT do Azure.

 Starting Azure thread


 Initializing WiFi
     MAC address: ******************
 SUCCESS: WiFi initialized

 Connecting WiFi
     Connecting to SSID 'iot'
     Attempt 1...
 SUCCESS: WiFi connected

 Initializing DHCP
     IP address: 192.168.0.49
     Mask: 255.255.255.0
     Gateway: 192.168.0.1
 SUCCESS: DHCP initialized

 Initializing DNS client
     DNS address: 192.168.0.1
 SUCCESS: DNS client initialized

 Initializing SNTP time sync
     SNTP server 0.pool.ntp.org
     SNTP time update: Jan 4, 2023 22:57:32.658 UTC
 SUCCESS: SNTP initialized

 Initializing Azure IoT Hub client
     Hub hostname: ***.azure-devices.net
     Device id: mydevice
     Model id: dtmi:eclipsethreadx:devkit:gsgmxchip;2
 SUCCESS: Connected to IoT Hub

 Receive properties: {"desired":{"$version":1},"reported":{"deviceInformation":{"__t":"c","manufacturer":"MXCHIP","model":"AZ3166","swVersion":"1.0.0","osName":"Eclipse ThreadX","processorArchitecture":"Arm Cortex M4","processorManufacturer":"STMicroelectronics","totalStorage":1024,"totalMemory":128},"ledState":false,"telemetryInterval":{"ac":200,"av":1,"value":10},"$version":4}}
 Sending property: $iothub/twin/PATCH/properties/reported/?$rid=3{"deviceInformation":{"__t":"c","manufacturer":"MXCHIP","model":"AZ3166","swVersion":"1.0.0","osName":"Eclipse ThreadX","processorArchitecture":"Arm Cortex M4","processorManufacturer":"STMicroelectronics","totalStorage":1024,"totalMemory":128}}
 Sending property: $iothub/twin/PATCH/properties/reported/?$rid=5{"ledState":false}
 Sending property: $iothub/twin/PATCH/properties/reported/?$rid=7{"telemetryInterval":{"ac":200,"av":1,"value":10}}

 Starting Main loop
 Telemetry message sent: {"humidity":31.01,"temperature":25.62,"pressure":927.3}.
 Telemetry message sent: {"magnetometerX":177,"magnetometerY":-36,"magnetometerZ":-346.5}.
 Telemetry message sent: {"accelerometerX":-22.5,"accelerometerY":0.54,"accelerometerZ":1049.01}.
 Telemetry message sent: {"gyroscopeX":0,"gyroscopeY":0,"gyroscopeZ":0}.

Mantenha o Termite aberto para monitorar a saída do dispositivo nas etapas a seguir.

Exibir propriedades do dispositivo

Você pode usar o Explorer da Internet das Coisas do Azure para exibir e gerenciar as propriedades de seus dispositivos. Nesta seção e nas seções a seguir, use as funcionalidades Plug and Play exibidas do Explorer de IoT para gerenciar e interagir com o MXCHIP DevKit. Esses recursos dependem do modelo de dispositivo publicado para o MXCHIP DevKit no repositório de modelo público. Você configurou o IoT Explorer para pesquisar modelos de dispositivos nesse repositório anteriormente nesse tutorial. Você pode executar diversas ações sem usar o Plug and Play selecionando a ação no menu do lado esquerdo do painel do dispositivo no Explorer de IoT. No entanto, o uso do Plug and Play geralmente fornece uma experiência aprimorada. O Explorer do IoT consegue ler o modelo do dispositivo especificado por um dispositivo plug and play e apresentar as informações específicas para esse dispositivo.

Para acessar os componentes do IoT Plug and Play para o dispositivo no Explorer do IoT:

Na exibição da página inicial no Explorer do IoT, selecione hubs IoT e Exibir dispositivos neste hub.
Selecione seu dispositivo.
Selecione Componentes IoT Plug and Play.
Selecione Componente padrão. O Explorer do IoT exibe os componentes do IoT Plug and Play que estão implementados em seu dispositivo.

Na guia interface, exiba o conteúdo JSON na Descriçãodo modelo do dispositivo. O JSON contém detalhes de configuração para cada um dos componentes do IoT Plug and Play no modelo de dispositivo.

Cada guia no Explorer do IoT corresponde a um dos componentes do IoT Plug and Play no modelo do dispositivo.

Tab	Tipo	Nome	Descrição
Interface	Interface	`MXCHIP Getting Started Guide`	Modelo de exemplo para MXCHIP DevKit
Propriedades (somente leitura)	Propriedade	`ledState`	O estado atual do LED
Propriedades (graváveis)	Propriedade	`telemetryInterval`	Intervalo em que o dispositivo envia a telemetria
Comandos	Comando	`setLedState`	Ativar ou desativar o LED

Para exibir as propriedades do dispositivo usando o Explorer da Internet das Coisas do Azure:

Selecione a guia Propriedades (graváveis) . Ela exibe o intervalo em que a telemetria é enviada.
Altere telemetryInterval para 5 e selecione Atualizar o valor desejado. Seu dispositivo passou a usar esse intervalo para enviar a telemetria.
O Explorer do IoT responde com uma notificação. Você também pode observar a atualização no Termite.
Retorne a definição do intervalo de telemetria para 10.

Para usar a CLI do Azure para exibir as propriedades do dispositivo:

Execute o comando az iot hub device-twin show.

az iot hub device-twin show --device-id mydevice --hub-name {YourIoTHubName}

Inspecione as propriedades do dispositivo na saída do console.

Exibir telemetria

Ao usar o Explorer da Internet das Coisas do Azure, é possível exibir o fluxo de telemetria do seu dispositivo para a nuvem. Opcionalmente, você pode executar a mesma tarefa usando a CLI do Azure.

Para exibir a telemetria no Explorer da Internet das Coisas do Azure:

No painel Componentes IoT Plug and Play (Componente Padrão) do dispositivo no Explorer do IoT, selecione a guia Telemetria. Confirme se Usar hub de eventos integrado está definido como Sim.
Selecione Iniciar.
Exiba a telemetria conforme o dispositivo envia mensagens à nuvem.

Observação

Também é possível monitorar a telemetria do dispositivo usando o aplicativo Termite.
Marque a caixa de seleção Mostrar eventos modelados para exibir os eventos no formato de dados, especificado pelo modelo de dispositivo.
Selecione Parar para encerrar o recebimento de eventos.

Para usar a CLI do Azure para exibir a telemetria do dispositivo:

Execute o comando az iot hub monitor-events. Use os nomes criados anteriormente na Internet das Coisas do Azure para seu dispositivo e o hub IoT.
```
 az iot hub monitor-events --device-id mydevice --hub-name {YourIoTHubName}
```

Exiba a saída JSON na janela do console.

 {
     "event": {
         "origin": "mydevice",
         "module": "",
         "interface": "dtmi:eclipsethreadx:devkit:gsgmxchip;1",
         "component": "",
         "payload": "{\"humidity\":41.21,\"temperature\":31.37,\"pressure\":1005.18}"
     }
 }

Selecione CTRL+C para encerrar o monitoramento.

Chamar um método direto no dispositivo

Também é possível usar o Explorer da Internet das Coisas do Azure para executar uma chamada a um método direto implementado em seu dispositivo. Os métodos diretos têm um nome e, de modo opcional, podem ter um conteúdo JSON, uma conexão configurável e um tempo limite do método. Nesta seção, você executará uma chamada a um método que permite ligar ou desligar um LED. Opcionalmente, você pode executar a mesma tarefa usando a CLI do Azure.

Para chamar um método no Explorer da Internet das Coisas do Azure:

No painel Componentes IoT Plug and Play (Componente Padrão) do dispositivo no Explorer do IoT, selecione a guia Comandos.
Para o comando setLedState, defina o estado como true.
Selecione Enviar comando. Você verá uma notificação no Explorer do IoT e a luz amarela do LED do usuário no dispositivo deverá acender.
Defina o estado como false e selecione Enviar comando. O LED amarelo do usuário deve apagar.
Opcionalmente, você pode exibir a saída no Termite para monitorar o status dos métodos.

Para usar a CLI do Azure para chamar um método:

Execute o comando az iot hub invoke-device-method e especifique o nome do método e o payload. Para esse método, a configuração de method-payload para true liga o LED, e a configuração para false desliga.
```
az iot hub invoke-device-method --device-id mydevice --method-name setLedState --method-payload true --hub-name {YourIoTHubName}
```
O console da CLI mostra o status da chamada ao método no dispositivo, em que 204 indica êxito.
```
{
  "payload": {},
  "status": 200
}
```
Verifique o dispositivo para confirmar o estado do LED.

Olhe no terminal Termite para confirmar as mensagens de saída:

 Receive direct method: setLedState
     Payload: true
 LED is turned ON
 Device twin property sent: {"ledState":true}

Solucionar problemas e depurar

Se tiver problemas para criar o código do dispositivo, para acender/apagar o dispositivo ou se conectar, consulte Solução de problemas.

Para executar a depuração do aplicativo, confira Como executar uma depuração usando o Visual Studio Code.

Limpar recursos

Se não precisar mais dos recursos do Azure criados neste guia de início rápido, use a CLI do Azure para excluí-los.

Importante

A exclusão de um grupo de recursos é irreversível. O grupo de recursos e todos os recursos contidos nele são excluídos permanentemente. Não exclua acidentalmente o grupo de recursos ou os recursos incorretos.

Para excluir um grupo de recursos por nome:

Execute o comando az group delete. Esse comando removerá o grupo de recursos, o Hub IoT e o registro de dispositivo que você criou.
```
az group delete --name MyResourceGroup
```
Execute o comando az group list para confirmar se o grupo de recursos foi excluído.
```
az group list
```

Próximas etapas

Neste tutorial, você criou uma imagem personalizada que contém o código de exemplo do Eclipse ThreadX. Depois atualizou a imagem no dispositivo do Kit de Desenvolvimento MXCHIP. Também usou a CLI do Azure e/ou o Explorer do IoT para criar recursos do Azure, conectar o Kit de Desenvolvimento MXCHIP ao Azure com segurança, exibir telemetrias e enviar mensagens.

Na próxima etapa, explore o artigo a seguir para saber mais sobre as opções de desenvolvimento incorporado.

Saiba mais sobre como conectar dispositivos inseridos usando o SDK do C e o SDK do C Inserido

O Eclipse ThreadX fornece OEMs juntamente com componentes para proteger a comunicação e criar um isolamento de códigos e dados usando mecanismos subjacentes de MCU/MPU de proteção de hardware. No entanto, cada OEM é responsável por garantir que os dispositivos atendam aos requisitos de segurança em evolução.

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