Narzędzie oprogramowania układowego Azure Kinect DK
Narzędzie Azure Kinect Firmware Tool może służyć do wykonywania zapytań i aktualizowania oprogramowania układowego urządzenia zestawu Azure Kinect DK.
Wyświetlanie listy połączonych urządzeń
Listę połączonych urządzeń można uzyskać przy użyciu opcji -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Sprawdzanie wersji oprogramowania układowego urządzenia
Bieżące wersje oprogramowania układowego pierwszego dołączonego urządzenia można sprawdzić przy użyciu opcji -q, na przykład AzureKinectFirmwareTool.exe -q.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Jeśli jest więcej niż jedno urządzenie dołączone, możesz określić urządzenie, które chcesz wykonać zapytanie, dodając pełny numer seryjny do polecenia, na przykład:
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Aktualizowanie oprogramowania układowego urządzenia
Najczęstszym zastosowaniem tego narzędzia jest aktualizacja oprogramowania układowego urządzenia. Wykonaj aktualizację, wywołując narzędzie przy użyciu -u opcji . Aktualizacja oprogramowania układowego może potrwać kilka minut, w zależności od tego, które pliki oprogramowania układowego muszą zostać zaktualizowane.
Instrukcje dotyczące aktualizacji oprogramowania układowego krok po kroku można znaleźć w temacie Aktualizacja oprogramowania układowego Zestawu Azure Kinect.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Jeśli jest dołączone więcej niż jedno urządzenie, możesz określić urządzenie, które chcesz wykonać zapytanie, dodając pełny numer seryjny do polecenia.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Resetowanie urządzenia
Dołączony zestaw Azure Kinect DK można zresetować przy użyciu opcji -r, jeśli musisz pobrać urządzenie do znanego stanu.
Jeśli jest dołączone więcej niż jedno urządzenie, możesz określić urządzenie, które chcesz wykonać zapytanie, dodając pełny numer seryjny do polecenia.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Sprawdzanie oprogramowania układowego
Inspekcja oprogramowania układowego umożliwia uzyskanie informacji o wersji z pliku bin oprogramowania układowego przed zaktualizowaniem rzeczywistego urządzenia.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Opcje narzędzia aktualizacji oprogramowania układowego
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456